[实用新型]一种水下激光成像侦察设备

权利要求书

1.一种水下激光成像侦察设备，其特征在于：包括

一个实时获取水下目标距离的声纳传感器，利用工作频率为百kHz、波束角约10°～15°的多波束超声波传感器完成水下目标的实时距离测量，受综合控制器控制配合距离选通成像模块协同工作；

一个高重频工作的蓝绿激光照明模块，按照约10°～15°的光束发散角发射十kHz级高重频、纳秒级窄脉宽的蓝绿激光，受综合控制器控制，与声纳传感器一起配合距离选通成像模块协同工作；

一个按高重频与超短快门曝光的距离选通成像模块，按照与激光照明模块相同的频率、纳秒级快门曝光，并对高重频输出进行图像叠加后输出标准Pal模拟或数字视频；

一个综合控制器，控制声纳传感器、激光照明模块和距离选通成像模块协同工作，实时获取目标距离信息，并根据距离信息和激光照明模块的出光时刻精确控制距离选通成像模块选通快门的开启；

对上述距离选通成像模块输出的视频信息进行处理并显示的图像处理存储与显控单元以及分别连接声纳传感器、激光照明模块、距离选通成像模块和综合控制器的设备供电单元（15）。

2.根据权利要求1所述的一种水下激光成像侦察设备，其特征在于，所述的声纳传感器由超声换能器（1）和声纳电子控制单元（2）组成。

3.根据权利要求1所述的一种水下激光成像侦察设备，其特征在于，所述的激光照明模块包括激光照明模块驱动与控制单元（4）、激光器（3）和发射光学天线（5）。

4.根据权利要求1所述的一种水下激光成像侦察设备，其特征在于，所述的距离选通成像模块包括接收光学系统（6）、像增强器（7）、成像CCD（8）和距离选通成像驱动与控制单元（9）。

5.根据权利要求1所述的一种水下激光成像侦察设备，其特征在于，所述的综合控制器包括高精度通同步控制单元（10）、中央处理单元（11）和电源管理单元（12）。

6.根据权利要求1所述的一种水下激光成像侦察设备，其特征在于，所述的图像处理存储与显示单元包括图像处理单元（13）和图像存储与显示单元（14）。