[实用新型]激光陀螺光电配件定位装置

说明书

本实用新型涉及激光陀螺合光领域，公开了一种激光陀螺光电配件定位装置，包括工作台面、x轴向位移板、谐振腔体座、支架、y轴向位移座、z轴向位移板、旋转驱动机构和光电配件夹具；x轴向位移板安装在工作台面上，能够沿x轴方向移动，腔体座安装在x轴向位移板上，激光陀螺的谐振腔体能够竖直安装于腔体座上；支架安装在工作台面上；y轴向位移座安装在支架的水平横梁上，能够沿y轴方向移动；z轴向位移板安装在y轴向位移座上，能够沿z轴方向移动；旋转驱动机构安装在z轴向位移板上，能够带动所述光电配件夹具在水平面上旋转。该装置能够实现光电配件在激光陀螺的谐振腔体上的精确定位，提高激光陀螺的生产质量和效率。

技术领域

本实用新型涉及激光陀螺合光领域，具体地涉及一种激光陀螺光电配件定位装置。

背景技术

激光陀螺是一种利用激光光束的光程差测量物体角位移的装置。激光陀螺具有快速反应能力强、动态测量范围宽、线性度好、动态误差小、高精度、可靠性高等优点，广泛应用于捷联式惯性导航系统中。在激光陀螺的制造过程中需要精确定位合光棱镜及光电管的位置，使得谐振腔体内运行的激光束输出时能够产生干涉，准确得到对应于陀螺角速度的频差信息。目前国内激光陀螺的光电配件的定位和调整工艺主要采用人工操作方式，容易受到操作人员的经验、技巧等诸多因素的影响，产品质量的一致性较差，且人工操作的生产效率较低，已无法满足激光陀螺生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的激光陀螺生产过程中存在的光电配件的定位精度差，产品质量的一致性得不到保证，生产效率低的问题，提供一种激光陀螺光电配件定位装置，该装置具有定位精度高，产品质量一致性好，生产效率高的优点。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种激光陀螺光电配件定位装置，包括工作台面、x轴向位移板、谐振腔体座、支架、y轴向位移座、z轴向位移板、旋转驱动机构和光电配件夹具；所述x轴向位移板能沿x轴方向移动地安装在所述工作台面上，所述腔体座安装在所述x轴向位移板上，以能够竖直安装激光陀螺的谐振腔体；所述支架安装在所述工作台面上；所述y轴向位移座能够沿y轴方向移动地安装在所述支架的水平横梁上；所述z轴向位移板能够沿z轴方向移动地安装在所述y轴向位移座上；所述旋转驱动机构安装在所述z轴向位移板上，以能够带动所述光电配件夹具在水平面上旋转。

优选地，所述光电配件夹具包括基板、夹爪螺杆、夹爪、夹爪电机、驱动轴和旋转轴；所述夹爪螺杆安装在所述基板的一面，两侧设置有相互反向的螺牙；所述夹爪有两只，分别通过与所述夹爪螺杆两侧螺牙相配合的螺孔安装在所述夹爪螺杆的两侧；所述夹爪电机的轴与所述驱动轴连接，并通过所述驱动轴驱动所述夹爪螺杆转动；所述旋转轴连接在所述基板另一面的中间部位。

优选地，所述夹爪螺杆有两根，分别设置在所述夹爪的两端。两只所述夹爪螺杆同向旋转能够从所述夹爪的两端驱动所述夹爪动作，使得所述夹爪的动作更平稳，夹持精度更高。

优选地，所述夹爪电机和所述驱动轴设置在所述基板上所述旋转轴所在的一面，通过所述基板上所设置的孔与所述夹爪螺杆蜗轮蜗杆传动。通过所述驱动轴与所述夹爪螺杆间的蜗轮蜗杆传动来驱动所述夹爪的动作能够更好地控制所述夹爪的位置。将所述夹爪电机和所述驱动轴设置在所述夹爪的另一面能够避免其对夹爪动作范围的影响。

优选地，两只所述夹爪的中部相对面上设有弧形凹窝。弧形凹窝的设置使得所述夹爪能够较好地夹持圆形的光电配件。

优选地，基板的中间设有圆孔，所述旋转轴的下部为管形，所述旋转轴下部的管孔与所述圆孔相通。所述圆孔的设置能够避免所述光电配件夹具在夹持光电管时光电管的管脚对所述光电配件夹具造成影响。

优选地，所述旋转驱动机构为伺服电机。使用伺服电机作为所述旋转驱动机构能够精确地控制所述光电配件夹具的旋转角度。