[实用新型]一种测包机

权利要求书

1.一种测包机，其特征在于，包括工作台(1)、设置在所述工作台(1)上的进料装置(2)、裁切装置(3)、检测装置(4)和包装装置(5)以及设置在检测装置(4)与包装装置(5)之间的机械手(6)；

所述进料装置(2)包括定位座(21)、用于输送定位座(21)的第一皮带输送机(22)、设置在第一皮带输送机(22)输出端的错位组(23)以及设置在错位组(23)输出端的拨料组(24)；

所述错位组(23)包括设置在工作台(1)上的底座(231)，设置在底座(231)上并与第一皮带输送机(22)相互垂直的滑轨(232)、设置在滑轨(232)上且可滑动的定位台(233)以及设置在底座(231)上的错位气缸(234)，所述错位气缸(234)输出端与定位台(233)连接，所述定位台(233)的前端与第一皮带输送机(22)连接，定位台(233)的后端设有固定在所述底座(231)上的到位感应器(235)；

所述拨料组(24)包括设置在定位台(233)远离所述错位气缸(234)的一侧的拨料气缸(241)、设置在拨料气缸(241)输出端与定位台(233)之间的拨料台(242)、设置在拨料台(242)旁侧并驱动拨料台(242)的伺服电机(243)以及设置在定位台(233)输出端的输送轨道(244)，所述拨料台(242)上设有多组拨爪(245)，相邻拨爪(245)之间的间距与定位座(21)的长度相匹配。

2.根据权利要求1所述的测包机，其特征在于，所述裁切装置(3)包括设置在工作台(1)上的支撑座(31)、设置在支撑座(31)上端的裁切气缸(32)以及设置在裁切气缸(32)输出端的裁切模(33)，所述裁切气缸(32)输出端向下设置，所述支撑座(31)上端设有多组导向组(34)。

3.根据权利要求2所述的测包机，其特征在于，所述导向组(34)包括设置在支撑座(31)上端的导向孔(341)以及设置在导向孔(341)内的导向柱(342)，所述导向柱(342)下端与裁切模(33)连接。

4.根据权利要求1所述的测包机，其特征在于，所述检测装置(4)包括设置在工作台(1)上的电测仪(41)、设置在电测仪(41)与输送轨道(244)之间的安装座(42)、设置在安装座(42)上的测试气缸(43)以及设置在测试气缸(43)输出端的探针模组(44)，所述测试气缸(43)的输出端向下设置，所述探针模组(44)信号输出端与电测仪(41)连接。

5.根据权利要求1所述的测包机，其特征在于，所述机械手(6)包括设置在输送轨道(244)末端的基座(61)、设置在基座(61)上端且可旋转的手臂(62)、设置在手臂(62)前端的夹取气缸(63)以及设置在夹取气缸(63)输出端的夹具(64)，所述夹取气缸(63)的输出端向下设置。

6.根据权利要求5所述的测包机，其特征在于，所述夹具(64)包括设置在夹取气缸(63)输出端的壳体(641)以及设置在壳体(641)内的夹取槽(642)，所述夹取槽(642)的形状与产品相匹配且夹取槽(642)上端设有喷嘴(643)，所述喷嘴(643)与气管(644)输出端连接。

7.根据权利要求1所述的测包机，其特征在于，所述包装装置(5)包括设置在工作台(1)上并靠近机械手(6)的包装轨道(51)、设置在包装轨道(51)输入端的载带轮(52)、设置在包装轨道(51)输出端的收料组(53)、设置在包装轨道(51)上并位于载带轮(52)与收料组(53)之间的盖带轮(54)以及设置在包装轨道(51)上并位于盖带伦与收料组(53)之间的压合组(55)，所述盖带轮(54)与包装轨道(51)之间设有导向轮(56)。

8.根据权利要求7所述的测包机，其特征在于，所述压合组(55)包括设置在包装轨道(51)两侧的安装台(551)以及设置在安装台(551)上并位于包装轨道(51)一侧的压轮(552)。