[实用新型]一种夹持装置及手术控制系统

说明书

本实用新型涉及一种夹持装置及手术控制系统。夹持装置包括用于夹持刀具的第一夹持单元，刀具具有把持部以及可相对把持部移动的收缩部，移动收缩部可实现刀具的收刀和出刀，第一夹持单元设有夹持部和锁定部，夹持部设有夹持把持部的夹爪，锁定部设有用于锁紧收缩部的锁紧旋钮，夹爪与锁紧旋钮相配合以将收缩部与把持部相对固定，使刀具锁定于收刀状态或出刀状态。本实用新型中的夹持装置及手术控制系统，通过夹持装置中夹持部和锁定部对刀具的夹持及锁定，保证刀具在出刀和收刀时的状态稳定性，便于医护人员进行调整和控制手术进程，提高手术操作的灵活性和可靠性，降低手术并发症出现概率。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种夹持装置及手术控制系统。

背景技术

内镜下粘膜切割术具有创伤小、复发率低的特点，在临床中应用于消化道疾病的治疗，传统的内镜下粘膜切割手术一般是以消化内镜为载体，由两名医护人员配合分别进行对目标病变粘膜的切割以及器械更换、注射、收刀、出刀等操作。

但消化内镜一般只有一个器械通道，只能实现单器械操作，医护人员在对目标粘膜进行切割时无法同时实现对目标粘膜的提拉操作，影响内镜下视野、容易出现出血、穿孔等并发症。

实用新型内容

本实用新型的发明目的，在于提供一种夹持装置及手术控制系统，辅助医护人员完成术中操作，提高手术完成效率并减少并发症出现概率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种夹持装置，包括用于夹持刀具的第一夹持单元，所述刀具具有把持部以及可相对所述把持部移动的收缩部，移动所述收缩部可实现所述刀具的收刀和出刀，所述第一夹持单元设有夹持部和锁定部，所述夹持部设有夹持所述把持部的夹爪，所述锁定部设有用于锁紧所述收缩部的锁紧旋钮，所述夹爪与所述锁紧旋钮相配合以将所述收缩部与所述把持部相对固定，使所述刀具锁定于收刀状态或出刀状态。

在一种优选的实施方式中，所述夹持部还设有导杆，所述夹爪设有两个，且两个所述夹爪相对于所述刀具的中心轴线对称，所述导杆穿过两个所述夹爪，两个所述夹爪可跟随所述导杆的转动而相向或背向运动，以使所述夹爪对所述把持部夹紧或释放。

在一种优选的实施方式中，所述导杆上设有螺纹方向相反的第一螺纹区和第二螺纹区，两个所述夹爪中的一个位于所述第一螺纹区且可在所述第一螺纹区移动，另一个位于所述第二螺纹区且可在所述第二螺纹区移动。

在一种优选的实施方式中，所述导杆的一端连接有固定旋钮，所述导杆可跟随所述固定旋钮的转动而转动，并带动所述夹爪进行移动。

在一种优选的实施方式中，所述夹持部还包括导轨、第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块可沿导轨移动，两个所述夹爪中的一个与所述第一滑块连接，另一个与所述第二滑块连接。

在一种优选的实施方式中，所述锁定部还设有安装槽和转动体，所述收缩部的一端置于所述安装槽内，所述转动体与所述锁紧旋钮连接，所述安装槽的槽壁上设有一贯穿通孔以供所述转动体穿过，转动所述锁紧旋钮可带动所述转动体转动，以使所述转动体进出所述安装槽，对所述收缩部进行锁定和释放。

在一种优选的实施方式中，所述锁定部还设有固定孔，所述转动体穿过所述固定孔与所述转动体连接，沿所述固定孔的边缘设有一段弧形导槽，所述锁紧旋钮的表面还设有限位体，所述限位体可沿所述导槽移动。

在一种优选的实施方式中，所述转动体靠近刀具的一侧设有接触层，所述接触层的材质为硅胶或橡胶。

在一种优选的实施方式中，还包括第二夹持单元，所述第二夹持单元与所述第一夹持单元一体连接，所述第二夹持单元设有用于夹持注射器的滑动部和固定部，所述滑动部和固定部可相互移动，以使所述注射器注射或退回。