[实用新型]一种用于工件预紧的摇臂式限位机构

说明书

本实用新型涉及一种用于工件预紧的摇臂式限位机构。该用于工件预紧的摇臂式限位机构，包括相对放置在输送带两侧的一号支撑架与二号支撑架，所述一号支撑架的上端外表面固定安装有放置台，所述放置台的上端外表面固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端口固定连接有贯穿双臂架两端的转动轴，所述转动轴的另一端面与二号支撑架的外表面活动连接，双臂架由一号臂、一号臂之间固定安装带有预紧滚轮的固定轴、二号臂、二号臂之间固定安装的限位挡板组成，所述一号臂与二号臂的数量均为两组；该用于工件预紧的摇臂式限位机构，操作方便，结构简单，便于自动化程度高的流水线使用，且制作成本低，便于推广使用。

技术领域

本实用新型属于工件预紧技术领域，具体涉及一种用于工件预紧的摇臂式限位机构。

背景技术

在一些例如泡沫板件的具有一定弹性的工件包装运输时，往往需要对工件的表面进行预紧，而且现代工业自动化作业普遍，往往再其上料的过程中需要对其进行限位处理，防止上料过程中出现工件错误的可能，对后续工序造成不良的影响，在现有的工件预紧装置中，往往采用的是弹簧加上滚轮式预紧，由于其预紧压力依靠固定的滚轮支架高度决定，调节高度往往需要拆卸整个支架，十分的不方便，并且很明显的是，在例如泡沫板件上料的过程中，使用者需要主要泡沫板件的位置，防止可能出现的错位可能，这些都给人们带来了不便的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的用于工件预紧的摇臂式限位机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于工件预紧的摇臂式限位机构，包括相对放置在输送带两侧的一号支撑架与二号支撑架，所述一号支撑架的上端外表面固定安装有放置台，所述放置台的上端外表面固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端口固定连接有贯穿双臂架两端的转动轴，所述转动轴的另一端面与二号支撑架的外表面活动连接，双臂架由一号臂、一号臂之间固定安装带有预紧滚轮的固定轴、二号臂、二号臂之间固定安装的限位挡板组成，所述一号臂与二号臂的数量均为两组，所述固定轴与限位挡板均横跨输送带，所述转动轴正向旋转带动一号臂落下固定轴，升起二号臂，所述转动轴反向旋转带动二号臂落下限位挡板升起一号臂。

作为本实用新型的进一步优化方案，还包括控制机构，所述一号支撑架与二号支撑架的相对侧面分别固定安装有位于同于水平直线的光电传感发射器、光电传感接收器，所述光电传感发射器与光电传感接收器的水平直线位于输送带的上方，所述光电传感发射器与光电传感接收器的电源输入端均与控制机构的电源输出端电性连接，所述光电传感接收器的输出端与控制机构的输入端口电性连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，控制机构为ATC单片机控制机构，所述旋转气缸的气管端口的进出气体受控制机构控制。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述预紧滚轮为长条滚管，且数量为两组。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述一号臂与二号臂均为弧形臂。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述光电传感发射器与光电传感接收器为光束遮断式感应器的发射器与接收器，光束遮断式感应器的型号为PB-10NS，工作电压30V。

本实用新型的有益效果在于：

1)本实用新型的摇臂(即一号臂与二号臂)相当于跷跷板，固定安装的转动轴相当于支点，旋转转动轴即可使一号臂与二号臂相对摇摆，一号臂的末端固定安装有预紧滚轮，二号臂的末端固定安装有限位挡板，通过旋转气缸控制一号臂或二号臂的下压或升起，完成工件的限位或预紧功能，十分的简单方便；

2)本实用新型结构简单，利用光束遮断式感应器来感应工件的放入，当工件放入后，遮挡接收器，接收器发出电信号至控制结构，控制旋转气缸旋转，放下一号臂开始预紧操作，当工件移动离开后，接收器再度接收发射器发射的光线后，放下二号臂；