[实用新型]一种用于工件预紧的摇臂式限位机构

权利要求书

1.一种用于工件预紧的摇臂式限位机构，其特征在于：包括相对放置在输送带两侧的一号支撑架(11)与二号支撑架(12)，所述一号支撑架(11)的上端外表面固定安装有放置台(111)，所述放置台(111)的上端外表面固定安装有旋转气缸(112)，所述旋转气缸(112)的输出端口固定连接有贯穿双臂架两端的转动轴(33)，所述转动轴(33)的另一端面与二号支撑架(12)的外表面活动连接，双臂架由一号臂(31)、一号臂(31)之间固定安装带有预紧滚轮(312)的固定轴(311)、二号臂(32)、二号臂(32)之间固定安装的限位挡板(321)组成，所述一号臂(31)与二号臂(32)的数量均为两组，所述固定轴(311)与限位挡板(321)均横跨输送带，所述转动轴(33)正向旋转带动一号臂(31)落下固定轴(311)，升起二号臂(32)，所述转动轴(33)反向旋转带动二号臂(32)落下限位挡板(321)升起一号臂(31)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工件预紧的摇臂式限位机构，其特征在于：还包括控制机构，所述一号支撑架(11)与二号支撑架(12)的相对侧面分别固定安装有位于同于水平直线的光电传感发射器(21)、光电传感接收器(22)，所述光电传感发射器(21)与光电传感接收器(22)的水平直线位于输送带的上方，所述光电传感发射器(21)与光电传感接收器(22)的电源输入端均与控制机构的电源输出端电性连接，所述光电传感接收器(22)的输出端与控制机构的输入端口电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于工件预紧的摇臂式限位机构，其特征在于：控制机构为AT89C51单片机控制机构，所述旋转气缸(112)的气管端口的进出气体受控制机构控制。

4.根据权利要求1所述的一种用于工件预紧的摇臂式限位机构，其特征在于：所述预紧滚轮(312)为长条滚管，且数量为两组。

5.根据权利要求1所述的一种用于工件预紧的摇臂式限位机构，其特征在于：所述一号臂(31)与二号臂(32)均为弧形臂。

6.根据权利要求2所述的一种用于工件预紧的摇臂式限位机构，其特征在于：所述光电传感发射器(21)与光电传感接收器(22)为光束遮断式感应器的发射器与接收器，光束遮断式感应器的型号为PB-10NS，工作电压30V。