[实用新型]一种独立式电极帽自动更换设备

说明书

本实用新型涉及一种独立式电极帽自动更换设备，包括支架、电极帽拆卸组件和储帽盘，电极帽拆卸组件和储帽盘均设置在支架上；电极帽拆卸组件包括升降机构、固定夹块、伸缩机构和活动夹块，升降机构设置在支架上，固定夹块设置在升降机构上，伸缩机构设置在固定夹块上，活动夹块设置在伸缩机构上，活动夹块通过伸缩机构靠近和远离固定夹块；储帽盘上设有多个电极帽插孔。本实用新型的有益效果是：采用机械拆卸及更换相对采用手动更换而言可以缩短时间，从而提升生产效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及一种独立式电极帽自动更换设备。

背景技术

随着汽车行业发展，机器人自动焊接量日益增加，而焊枪点焊对电极帽损耗较大，在待更换数量较多时，人工换帽意味着设备作业将长时间停线，从而导致生产效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种独立式电极帽自动更换设备，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种独立式电极帽自动更换设备，包括支架、电极帽拆卸组件和储帽盘，电极帽拆卸组件和储帽盘均设置在支架上；电极帽拆卸组件包括升降机构、固定夹块、伸缩机构和活动夹块，升降机构设置在支架上，固定夹块设置在升降机构上，伸缩机构设置在固定夹块上，活动夹块设置在伸缩机构上，活动夹块通过伸缩机构靠近和远离固定夹块；储帽盘上设有多个电极帽插孔。

本实用新型的有益效果是：在使用时，机器人带动焊枪上的电极帽进入到活动夹块和固定夹块之间，伸缩机构启动，使得活动夹块靠近固定夹块，待活动夹块移动预设距离后将电极帽夹紧，升降机构启动，升降机构将带动固定夹块、活动夹块和伸缩机构整体下降，下降预设距离后电极帽即被拔下，在机器人焊枪上的电极帽被拆除后，机器人带动焊枪移动至储帽盘处，并且机器人促使焊枪头部进入到电极帽插孔内，利用焊枪下行的压力将电极帽插孔内的新电极帽压到焊枪上，从而更换上新电极帽，采用机械拆卸及更换相对采用手动而言可以缩短时间，从而提升生产效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，电极帽拆卸组件还包括导向杆，活动夹块上沿伸缩机构的伸缩方向贯穿设有导向孔，导向杆的一端与固定夹块相连接，导向杆的另一端穿过导向孔。

采用上述进一步的有益效果是：能够有效提升活动夹块在移动过程中的稳定性。

进一步，固定夹块和活动夹块上分别设有与机器人焊枪上待更换的电极帽相适配的第一卡槽和第二卡槽，活动夹块通过伸缩机构在靠近固定夹块的过程中，使得机器人焊枪上待更换的电极帽被夹在第二卡槽和第一卡槽内。

采用上述进一步的有益效果是：能够更好的夹紧电极帽，以便快速拆卸。

进一步，电极帽拆卸组件还包括感应装置和第一控制器，感应装置、升降机构和伸缩机构分别与第一控制器电连接，第一控制器与机器人的控制系统电连接；感应装置设置在固定夹块和/或活动夹块上，并用于检测机器人焊枪上待更换的电极帽是否被夹在第二卡槽和第一卡槽内。

进一步，感应装置包括红外线发射器和红外线接收器，红外线发射器和红外线接收器分别设置在活动夹块和固定夹块上，且当机器人焊枪上待更换的电极帽夹在第二卡槽和第一卡槽内时，红外线发射器所发射的光线的线路被电极帽阻挡。

采用上述进两步的有益效果是：对电极帽是否被拆卸进行检测，并根据检测结果判断是否需要再次进行拆卸，以免出现撞机事件。

进一步，还包括收集盘，收集盘设置在电极帽拆卸组件的下方，且收集盘与支架相连接。

采用上述进一步的有益效果是：能对拆卸下的电极帽进行收集，以免电极帽随意散落。