[实用新型]一种独立式电极帽自动更换设备

权利要求书

1.一种独立式电极帽自动更换设备，其特征在于，包括支架(1)、电极帽拆卸组件(2)和储帽盘(3)，所述电极帽拆卸组件(2)和所述储帽盘(3)均设置在所述支架(1)上；所述电极帽拆卸组件(2)包括升降机构(210)、固定夹块(220)、伸缩机构(230)和活动夹块(240)，所述升降机构(210)设置在所述支架(1)上，所述固定夹块(220)设置在所述升降机构(210)上，所述伸缩机构(230)设置在所述固定夹块(220)上，所述活动夹块(240)设置在所述伸缩机构(230)上，所述活动夹块(240)通过所述伸缩机构(230)靠近和远离所述固定夹块(220)；所述储帽盘(3)上设有多个电极帽插孔(310)。

2.根据权利要求1所述的一种独立式电极帽自动更换设备，其特征在于，所述电极帽拆卸组件(2)还包括导向杆(250)，所述活动夹块(240)上沿伸缩机构(230)的伸缩方向贯穿设有导向孔，所述导向杆(250)的一端与所述固定夹块(220)相连接，所述导向杆(250)的另一端穿过所述导向孔。

3.根据权利要求2所述的一种独立式电极帽自动更换设备，其特征在于，所述固定夹块(220)和所述活动夹块(240)上分别设有与机器人焊枪上待更换的电极帽相适配的第一卡槽(221)和第二卡槽(241)，所述活动夹块(240)通过所述伸缩机构(230)在靠近所述固定夹块(220)的过程中，使得机器人焊枪上待更换的电极帽被夹在所述第二卡槽(241)和所述第一卡槽(221)内。

4.根据权利要求3所述的一种独立式电极帽自动更换设备，其特征在于，所述电极帽拆卸组件(2)还包括感应装置(260)和第一控制器，所述感应装置(260)、所述升降机构(210)和所述伸缩机构(230)分别与所述第一控制器电连接，所述第一控制器与机器人的控制系统电连接；所述感应装置(260)设置在所述固定夹块(220)和/或所述活动夹块(240)上，并用于检测机器人焊枪上待更换的电极帽是否被夹在所述第二卡槽(241)和所述第一卡槽(221)内。

5.根据权利要求4所述的一种独立式电极帽自动更换设备，其特征在于，所述感应装置(260)包括红外线发射器(261)和红外线接收器(262)，所述红外线发射器(261)和所述红外线接收器(262)分别设置在所述活动夹块(240)和所述固定夹块(220)上，且当机器人焊枪上待更换的电极帽夹在所述第二卡槽(241)和所述第一卡槽(221)内时，所述红外线发射器(261)所发射的光线的线路被电极帽阻挡。

6.根据权利要求1所述的一种独立式电极帽自动更换设备，其特征在于，还包括收集盘(4)，所述收集盘(4)设置在所述电极帽拆卸组件(2)的下方，且所述收集盘(4)与所述支架(1)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种独立式电极帽自动更换设备，其特征在于，所述支架(1)包括底座(110)、支撑柱(120)和安装板(130)，所述支撑柱(120)竖直设置在所述底座(110)上，所述安装板(130)竖直固定在所述支撑柱(120)的圆柱面上，所述电极帽拆卸组件(2)和所述储帽盘(3)均设置在所述安装板(130)远离所述支撑柱(120)的一侧上。