[实用新型]进出槽系统的进出料装置

说明书

本实用新型公开了一种进出槽系统的进出料装置，进出料装置设置在进出料区a，在所述进出料区a设置进出料转臂，进出料转臂包括横向臂和设置在横向臂一端的转臂机械手，在转臂机械手上设置升降机构。本实用新型在进出料转臂上设置转臂机械手，转臂机械手抓起AGV小车上的阴极板，进出料转臂旋转带动转臂机械手旋转至待进槽区，转臂机械手将阴极板置于第一输送架的第一输送链上；随后进出料转臂回转一定角度在出料钝化区的钝化槽内取出满布锰的阴极板，再回转至AGV车上方，将满布锰的阴极板放在AGV车内；本实用新型使用一套进出料转臂完成了电解前的空阴极板和满布锰的阴极板在同一辆AGV车内的进出转换，结构简单，有效节约制造成本。

技术领域

本实用新型涉及电解锰自动化生产技术领域，尤其是一种锰电解槽内的阴极板的进出槽系统的进出料装置。

背景技术

电解锰的生产工艺流程可分为制液、电解和成品处理三大部分，具体分为：浸出、氧化除铁、中和、固液分离、硫化除重金属、电解、剥离、粉碎、漂洗脱酸、干燥和计量包装。一般电解反应开始18h后，阴极板上的锰含量就可以达到96%，为了配合昼夜工作时间，目前电解时间一般设定为24h。电解结束后需要将生满布锰的阴极板从电解槽中取出，因此每天都需要完成生产线上所有槽位的阴极板的更换工作，更换阴极板的时间越快，生产效率越高，耗能越小。按照目前的生产工艺最理想的换槽时间需要控制在4h内，大多数生产车间还在采用半自动的进出槽方式，通过阴极板抓取装置取出电解槽内的阴极板，再由工人一片片放入阴极板，劳动强度大，生产效率低，电解现场酸雾缭绕，工作环境差，严重影响劳动者健康。

中国专利ZL2016209311852公开了一种金属电解锰阴极板自动进出槽系统，该装置的进料输送台、出料输送台分别与槽前输送台、槽后输送台相互垂直设置，在槽前输送台和槽后输送台上设置位移大车和阴极板抓放装置。该装置已经可以实现阴极板的自动进出槽，但是该装置以每个电解槽的槽位作为一个周期，每一个周期需要进入两个阴极板抓放装置，一个完成取出阴极板的工作，取完后运输至出料输送台，另一个从进料输送台抓取阴极板后，输送至电解槽上方完成插入的工作。一方面，两次阴极板抓放装置的抓放间隔时间长，空槽时间（拿出旧极板后直至新极板放入的时间）大约为27s，空槽时间长，由于空槽时仍在消耗电能，因此耗能较大；另一方面，由于每个阴极板抓放装置进入生产线后没有回转空间，每次只进行一项工作（抓取或放下阴极板），因此工作效率低。另外因为每套阴极板抓放装置都是独立工作的，因此都需要单独配备自己的定位装置，增加了整套系统的制造成本。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产中电解槽空槽时间长、能耗大、设备工作效率低等缺点，提供一种结构合理的进出槽系统的进出料装置，配合进出槽系统进行高效进出料作业，结构简单，有效节约制造成本。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种进出槽系统的进出料装置，进出料装置设置在进出料区a，在所述进出料区a设置进出料转臂，进出料转臂包括横向臂和设置在横向臂一端的转臂机械手，在转臂机械手上设置升降机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

在转臂机械手和横向臂之间设置伸缩臂。

进出料转臂通过悬挂臂悬挂设置在大车主梁上，在悬挂臂的端部竖直设置旋转臂，横向臂设置在旋转臂上。

在旋转臂和横向臂之间倾斜设置支撑臂。

在厂区内设置若干智能AGV小车，AGV小车用于送入和送出阴极板的功能。

本实用新型的有益效果如下：