[实用新型]一种焊接生产线冷却水过滤网清洗不停机装置

说明书

本实用新型涉及一种焊接生产线冷却水过滤网清洗不停机装置，包括过滤箱、第一过滤网、第二过滤网、多自由度机械手、收集箱和清理组件，过滤箱上设有第一插口和第二插口，第一过滤网可通过多自由度机械手插入到第一插口内和从第一插口内拔出，第二过滤网可通过多自由度机械手插入到第二插口内和从第二插口内拔出；清理组件用于在多自由度机械手将第一过滤网和第二过滤网转移到收集箱内时对第一过滤网和第二过滤网进行清理。本实用新型的有益效果是：可以做到不停机清理，提高了生产效率，清理效果好，安全性高，可以减少作业量。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接生产线冷却水过滤网清洗不停机装置。

背景技术

汽车制造厂焊接车间作为整车装配的第一个环节，对白车身进行密集的电阻电焊，其重要性不言而喻，一条生产线，动辄几百把焊钳，长期持续作业，负荷极高，因此，对伺服焊枪的保养维护是焊接工序设备维护的重中之重，为了有效应对发热引起焊枪工作故障，在焊接生产线设置了冷却水系统，为了减少排水量，节约运行成本并提高水处理效果，一般增加过滤系统，主要解决循环水的浊度，以免引起管道堵塞，在使用一段时间后通常需要清洗过滤系统中的过滤网，这时考虑到焊接生产线安全性，一般采用焊接生产线停运对过滤网进行清洗，但这直接影响到生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种焊接生产线冷却水过滤网清洗不停机装置，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种焊接生产线冷却水过滤网清洗不停机装置，包括过滤箱、第一过滤网、第二过滤网、多自由度机械手、收集箱和清理组件，过滤箱上设有第一插口和第二插口，第一过滤网可通过多自由度机械手插入到第一插口内和从第一插口内拔出，第二过滤网可通过多自由度机械手插入到第二插口内和从第二插口内拔出；清理组件用于在多自由度机械手将第一过滤网和第二过滤网转移到收集箱内时对第一过滤网和第二过滤网进行清理。

进一步，第一过滤网包括外框架和滤网，滤网设置在外框架上；方便多自由度机械手进行抓取。

进一步，第二过滤网的结构与第一过滤网的结构相同；结构统一，以便更换。

进一步，清理组件包括升降机构、供气设备、横管和喷管，横管设置在升降机构上，横管上设有多个与横管相连通的喷管，供气设备用于向横管内供给高压气体，进入到横管内的高压气体通过喷管喷出，以对滤网进行清理；清理效果好，不需要使用水。

进一步，清理组件还包括旋转电机，旋转电机设置在升降机构上，横管的一端与旋转电机的输出轴相连接，横管的另一端与供气设备的出气端相连通；可以改变喷管的倾斜角度，以便对不同位置进行清理。

进一步，清理组件还包括移动机构，升降机构设置在移动机构上；可以改变喷管的位置，以便对不同位置进行清理。

本实用新型的有益效果是：正常使用时，第一过滤网处在第一插口内，或者第二过滤网处在第二插口内，以第一过滤网处在第一插口内而第二过滤网不处在第二插口内为例进行说明，在需要清洗第一过滤网时，多自由度机械手先将第二过滤网插入到第二插口内，然后多自由度机械手再将第一过滤网从第一插口内拔出，并带动第一过滤网水平移至收集箱的上方，启动升降机构，升降机构带动横管、喷管和旋转电机下降或升至预设位置，通常情况下，横管和喷管位于收集箱的正上方，启动供气设备，供气设备向横管内供给高压气体，进入到横管内的高压气体通过喷管喷向第一过滤网，从而将第一过滤网上的杂物吹落至收集箱内，而旋转电机则用于改变喷管的倾斜角度，移动机构则用于改变喷管的位置，从而实现对第一过滤网的各个位置进行清理，在清理过程中，多自由度机械手可以对第一过滤网进行翻面，以便清理的更干净，本实用新型所述方案可以做到不停机清理，提高了生产效率，清理效果好，安全性高，可以减少作业量。

附图说明

图1为本实用新型所述焊接生产线冷却水过滤网清洗不停机装置的结构示意图。