[实用新型]测试包装自动替换异常物料装置

说明书

本实用新型公开了一种测试包装自动替换异常物料装置，应用于产品包装线上，产品包装线包括设置料带的工作台，MEMS麦克风测试被逐个放置在料带上，检测机构不停检测物料放置状态，并传输对应电信号给控制单元，一旦出现异常，控制单元停止上料，并检测机构动作去避开异常物料所在的空间；控制物料清除机构动作，去吸附异常物料，将该口袋清空；控制物料替换机构动作去吸附物料；然后控制物料替换机构将物料放到被清空的口袋内，完成物料替换后，再控制各机构复位重启上料。因此本实用新型能够发现异常放置的物料，并自动清除和替换，整个过程无需人工参与，提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及生产线配套设备技术领域，尤其涉及一种测试包装自动替换异常物料装置。

背景技术

MEMS麦克风测试包装或者单纯包装时，料带的口袋内每放置1件产品后，料带向前进一步。当料带在前进过程出现异常，致使产品反置或者缺料时。目前，通过检查装置识别后，由人工将产品反置或者缺料位置粘贴标记，待整盘物料全部包装完毕后，再人工挑开料带把异常物料取出，放入合格物料进行替换，导致效率低。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种测试包装自动替换异常物料装置，该装置自动发现异常物料并自动完成清除和替换，提高了效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种测试包装自动替换异常物料装置，应用于产品包装线上，所述产品包装线包括设置料带的工作台，所述装置包括：设在所述工作台两侧的检测机构、物料替换机构和物料清除机构，所述检测机构、所述物料替换机构和所述物料清除机构分别与控制单元电连接；所述控制单元接收所述检测机构检测到的电信号，并根据电信号控制所述物料替换机构和所述物料清除机构吸料和放料。

优选方式为，所述物料替换机构包括第一吸嘴，与所述第一吸嘴连通的第一气路，以及设在所述第一气路上的第一控制阀，所述第一控制阀与所述控制单元电连接。

优选方式为，所述物料清除机构包括第二吸嘴，与所述第二吸嘴连通的第二气路，以及设在所述第二气路上的第二控制阀，所述第二控制阀与所述控制单元电连接。

优选方式为，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴均通过往复移动机构设在所述工作台的一侧。

优选方式为，所述往复移动机构包括滑块以及驱动所述滑块移动的第一动力，所述第一动力与所述控制单元电连接；所述滑块的上面设置有与其转动连接的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的一端设置所述第一吸嘴，所述第二摆臂的一端设置所述第二吸嘴。

优选方式为，所述第一摆臂长度小于所述第二摆臂的长度。

优选方式为，所述检测机构包括与所述控制单元电连接的探测端，固定所述探测端的第三摆臂，以及带动所述第三摆臂摆动的转轴，所述转轴由第二动力提供动力，所述第二动力与所述控制单元电连接。

优选方式为，所述工作台上还设置有异物盒。

优选方式为，所述异物盒与所述工作台滑动连接。

优选方式为，所述第三摆臂为L形杆。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：