[实用新型]减震器支架组装设备

权利要求书

1.减震器支架组装设备，其特征在于：包括支撑座滚筒传输装置、设置在支撑座滚筒传输装置一侧的转盘组装装置，所述转盘组装装置与所述支撑座滚筒传输装置之间设置有支撑座上料机构；所述转盘组装装置包括组装机架(261)、安装在组装机架(261)上的底板(262)和安装在底板(262)上的转盘机构，所述底板(262)上沿转盘机构周向上依次设置有用于给减震座打码的激光打码机(271)、橡胶垫自动上料机(4)、盖板自动上料机(5)、将盖板与减震座进行旋铆的伺服旋铆机(273)、检测减震器支架高度的高度检测机构(6)、检测孔距的通孔检测机构(275)、扭矩检测机构(276)和减震器支架下料装置(8)，所述减震器支架下料装置(8)的下方设置有NG料仓；还包括组装控制装置(28)，所述组装控制装置(28)分别与支撑座上料机构、转盘机构、激光打码机(271)、橡胶垫自动上料机(4)、盖板自动上料机(5)、伺服旋铆机(273)、高度检测机构(6)、通孔检测机构(275)、扭矩检测机构(276)、减震器支架下料装置(8)电信号连接。

2.如权利要求1所述的减震器支架组装设备，其特征在于：所述支撑座滚筒传输装置包括传输机架(10)，其特征在于：所述传输机架(10)长度方向的两边等间距的设置有若干滚筒(11)，所述若干滚筒(11)的两端固定在传输机架(10)上，且所述滚筒(11)的同一端均设置有滚筒链轮(112)；所述传输机架(10)的两端各安装有横杆，所述横杆上安装有接近开关(16)，所述传输机架(10)长度方向的两端下部分别设有电机(15)，所述电机(15)分别控制一排滚筒(11)，所述电机(15)上设置有电机链轮，所述传输机架(10)的两端还设置有传动装置(13)，所述传动装置(13)上相连设置有一个大链轮和一个小链轮，所述小链轮与所述滚筒链轮(112)通过链条连接，所述大链轮与所述电机链轮通过链条连接；所述传输机架(10)长度方向两端的滚筒(11)中间设置有滚动装置(12)；还包括滚筒传输控制装置，所述滚筒传输控制装置安装在所述传输机架(10)下部。

3.如权利要求2所述的减震器支架组装设备，其特征在于：所述传输机架(10)的长度方向的两端分别设置有横向移动气缸(18)，用于将随行板从一侧的滚筒(11)上移动到另一侧的滚筒(11)上，使得滚筒传输形成循环；所述横向移动气缸(18)的驱动滑台上连接有连接板(181)，所述连接板(181)上连接有用于托举随行板的支撑型材(182)；所述滚筒传输控制装置分别与接近开关(16)、横向移动气缸(18)和电机(15)电连接。

4.如权利要求2或3所述的减震器支架组装设备，其特征在于：所述传输机架(10)上远离传动装置(13)的一侧安装有用于调节链条张紧度的张紧机构(14)；所述张紧机构(14)包括安装板(141)、滑杆块(142)、滑块(145)、定位螺杆(144)、滑动杆(143)和调节链轮(146)，所述安装板(141)安装在传输机架(10)外侧，所述安装板(141)上有调节孔，所述滑杆块(142)固定在安装板(141)上，所述滑杆块(142)上设置有调节孔，所述滑杆块(142)的一端有内螺纹孔，所述滑动杆(143)贯穿安装板(141)和滑杆块(142)，所述定位螺杆(144)通过内螺纹孔与滑动杆(143)的一端连接，所述安装板(141)远离滑杆块(142)的一侧有滑块(145)与滑动杆(143)连接，所述滑动杆(143)远离定位螺杆(144)的一端设置有调节链轮(146)。

5.如权利要求1所述的减震器支架组装设备，其特征在于：所述支撑座上料机构包括随行板夹持装置和上料装置，所述随行板夹持装置包括安装在支撑座滚筒传输装置上的夹持双控气缸(35)，所述夹持双控气缸(35)的驱动端上固定有夹持连接板，所述夹持连接板上连接有夹持框架(36)，所述夹持框架(36)的两侧板上分别安装有夹持气缸(37)；所述上料装置包括上料机架(31)，所述上料机架(31)上安装有上料横移气缸(32)，所述上料横移气缸(32)的驱动端连接有横移连接板，所述横移连接板上安装有上料上下气缸(33)，所述上料上下气缸(33)的驱动端安装有夹取支撑座的支撑座夹爪气缸(34)，使得支撑座夹爪气缸(34)能够横向移动和上下移动。