[实用新型]开发板及无人车教学系统

说明书

本实用新型公开了一种开发板，属于教学及学习用具，包括开发板主体，开发板主体设置：第一接口，用于获取第一特征信号；第二接口，与第一接口电性连接，用于接入对第一特征信号进行判断输出第一反馈信号的第一处理装置；第三接口，用于获取第二特征信号；第四接口，与第三接口电性连接，用于接入对第二特征信号进行处理输出第二反馈信号的第二处理装置；第五接口，同时与第二接口、第四接口电性连接，用于接入对第一反馈信号、第二反馈信号进行判断以输出控制信号的第三处理装置；第六接口，与第五接口电性连接，用于接入执行控制信号所含控制命令的执行装置。整个开发板通过接入三个处理装置分别对单一的信号进行判断处理，大大提高了运行效率。

技术领域

本实用新型涉及一种教学及学习用具，更具体地说，它涉及一种开发板及无人车教学系统。

背景技术

开发板（demoboard）是用来进行嵌入式系统开发的电路板，包括中央处理器、存储器、输入设备、输出设备、数据通路/总线和外部资源接口等一系列硬件组件。开发板一般由嵌入式系统开发者根据开发需求自己订制，也可由用户自行研究设计。开发板是为初学者了解和学习系统的硬件和软件，同时部分开发板也提供的基础集成开发环境和软件源代码和硬件原理图等。

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。它构建于开放原始码simpleI/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器。对Arduino的编程是通过Arduino编程语言(基于Wiring)和Arduino开发环境(基于Processing)来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，他们之间进行通信(比如Flash,Processing,MaxMSP)来实现。

利用开发板的简单性和开放性进行教学和学习，在很久以前已经成为电子电路设计和智能硬件开发领域的热门和基础。例如，市场上现有的一款基于Arduino的教学用无人小车，用于供使用者进行编程开发实现视频采集、分析以及移动控制，包括小车主体、动力装置、视频采集装置、视频处理装置、超声波测距装置以及移动控制装置，其中视频采集装置与超声波测距装置与视频处理装置连接，视频处理装置与移动控制装置连接，移动控制装置与动力装置连接，进而实现视频的采集和分析，并且通过行进改变视频采集的位置，同时通过测距来规避障碍物，甚至基于视频分析算法、控制程序还可以实现机器视觉、体态识别进而实现移动控制。其凭借产品功能的广泛和可拓展，因此成为广大师生和电子爱好者的比较推崇的产品。

这种无人小车虽然能够进行编程学习，但是由于超声波测距装置的采集信号输送至视频处理装置，经由视频处理装置后再反馈至移动控制装置进行判断和移动控制，在运行时，视频处理装置本身需要进行大量的视频信号、数据的运算和处理，往往超声测距装置采集到的障碍信号经由视频处理装置分析处理再输出至移动控制装置时，会出现一段时间的延迟，这就有可能导致一些移动障碍的规避失败，算法优化虽可进行一定程度的改进，但仍治标不治本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的第一目的在于提供一种开发板，具有信号传输直接、处理迅速的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种开发板，包括开发板主体，所述开发板主体设置：

第一接口，用于获取第一特征信号；

第二接口，与第一接口电性连接，用于接入对第一特征信号进行判断以输出第一反馈信号的第一处理装置；

第三接口，用于获取第二特征信号；