[实用新型]一种通用轻型水下遥控机器人回收装置

说明书

本实用新型公开了一种通用轻型水下遥控机器人回收装置，包含底板、弹簧、定位螺杆、第一底座、第二底座、凸轮、凸轮杆、凸轮盖、轴套、扭簧、滑轮、滑轮杆、蝶形螺母、定位座、转轴、锁紧盖；底板设有第一底板和第二底板；定位螺杆将底板固定；底板上分别设有第一底座和第二底座，其中间分别设有凸轮轴，凸轮轴上套置有轴套、扭簧、凸轮，凸轮上设有凸轮盖；第一底板上设有滑轮；第二底板上设有定位座；锁紧盖一端与定位座旋转固定，另一端扣在滑轮上；锁紧盖下方的第一底板和第二底板的中间穿有脐带缆，其位于两侧的凸轮之间。本实用新型具有可调节性，适用于不同尺寸的脐带缆，结构紧凑、小巧，使用方便，便于携带，对使用环境几乎没有限制。

技术领域

本实用新型涉及一种用于水下机器人回收的装置，具体地，涉及一种通用轻型水下遥控机器人回收装置。

背景技术

水下遥控机机器人(Remote Operated Vehicle，以下简称ROV)的回收是ROV在进行工程应用过程中的重要组成部分。目前随着国家海洋“海洋强国”战略的提出，各种海洋装备异军突起，并迅速推广应用，其中水下遥控机器人即ROV作为不可或缺的一员，在各种工程应用中起到了不可替代的作用。ROV根据作业水深和功能可以分为轻型观察级、轻型作业级、中型作业级以及重型作业级。轻型观察级和轻型作业级ROV，重量在10Kg～30Kg左右，这两个类型机器人主要工作在0m～300m的水环境下，其主要用于内陆的江、河、湖泊堪察测绘，水电站、码头坝体检测，大型桥梁桥墩检测以及城市排污管道检测等等。ROV相对于其它潜水器最大的特点是它是通过脐带缆与陆地单元进行电源和信号传输的，而由于作业深度、功能模块、尺寸大小、材料选择等不同，且行业间没有形成标准，所以大多数ROV选择脐带缆的尺寸和材料也不尽相同，这就对ROV的回收造成了很大的麻烦，因为在实际应用过程中，轻型ROV大多都是通过拖拽脐带缆直接回收的，这就对脐带造成了一定程度的伤害；而一些通过辅助夹具回收的，他们的夹具也只针对某一款ROV，不具有通用性。

当前ROV的回收主要有以下三种方式：1、作业人员直接用手拖拽脐带缆回收；2、架设小型吊机，通过吊机布放回收；3、通过使用专用的夹具进行回收。对于现有的几种回收方式，都有各自明显的缺点。1)、手动回收：由于当下大多数脐带缆芯线为细铜线和光纤，所以极易受损折断，在人工回收过程中，用手直接拖拽脐带缆，可能因为受力不均、弯曲半径过小等原因导致脐带缆内部芯线断裂，所以这种方式安全性较低。2)、吊车回收：由于轻型ROV作业的环境大多比较恶劣和偏僻，而且其本身重量也不是特别大，所以使用吊车会增加工作难度和项目成本，甚至有些项目现场根本没有布放吊车的条件，所以这种方式便捷性较低。3)、夹具回收：现有的夹具大多都是为了某款ROV而设计的专用夹具，其工作原理也大多数都是固定在脐带缆与ROV连接处的加固处理的部位，然后通过绳索将ROV回收，这样就会降低对脐带缆的损伤，但是这种夹具最大的缺点就是只适用于某个尺寸的脐带缆不具有通用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于用于轻型观察级和轻型作业级ROV回收的装置，解决不同规格ROV在使用过后的回收问题，通过对不同夹具的观察和使用进行总结并加以改进，使其能够适用于各种尺寸的脐带缆，减少在设备回收过程中对设备产生的安全隐患，减轻作业人员的工作负担，保障后续项目顺利进行。