[实用新型]一种机械锚钻组件

说明书

本实用新型提供了一种机械锚钻组件，包括两个“L”形支架和横梁，所述“L”形支架包括竖直筒和水平筒，所述竖直筒和水平筒垂直连接；所述横梁的两端分别连接立内筒，所述立内筒分别插入“L”形支架的竖直筒内，并与竖直筒滑动连接，其特征在于：所述横梁上套设与横梁滑动连接的第一滑动套和第二滑动套，所述第一滑动套和第二滑动套分别通过第一回转减速器与转架的一端转动连接，所述转架的另一端通过第二回转减速器与支座转动连接，所述支座与锚杆机铰接。本实用新型可以增加打孔作业范围，提高进尺速度、并降低劳动强度。

技术领域

本实用新型属于煤矿机械领域，具体地说是一种机载锚护机构用的机械锚钻组件。

背景技术

掘进机在矿山隧道、煤矿巷道等隧道掘进工程中得到了广泛的应用。巷道掘进环节，除掘进机本身质量有所提高以外，整体工艺水平仍然保持着上世纪七、八十年代的程度，掘进速度快、支护速度慢，严重制约了掘进速度。近年来为了提高进尺，增加掘进机的利用率，研制出了多种机载锚护机构，但是效果不是很理想，打孔范围受限，仅仅能完成部分锚杆孔的机械化作业，其余的还需要人工补打。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锚杆组件，以解决上述背景技术中提到的问题

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种机械锚钻组件，包括两个“L”形支架和横梁，所述“L”形支架包括竖直筒和水平筒，所述竖直筒和水平筒垂直连接；所述横梁的两端分别连接立内筒，所述立内筒分别插入“L”形支架的竖直筒内，并与竖直筒滑动连接，其特征在于：所述横梁上套设与横梁滑动连接的第一滑动套和第二滑动套，所述第一滑动套和第二滑动套分别通过第一回转减速器与转架的一端转动连接，所述转架的另一端通过第二回转减速器与支座转动连接，所述支座与锚杆机铰接。

优选的，所述横梁内设有第一平移油缸和第二平移油缸，横梁的上壁和下壁分别设有限位条形孔，限位条形孔分别位于横梁的两侧；所述第一平移油缸的一端与横梁侧壁铰接，另一端穿过横梁上壁的限位条形孔与第一滑动套铰接；所述第二平移油缸的一端与横梁的另一侧壁铰接，另一端穿过横梁下壁的限位条形孔与第二滑动套铰接。

优选的，所述第一滑动套和第二滑动套分别与第一回转减速器的外圈固定连接，第一回转减速器的内圈与转架的一端固定连接；所述转架的另一端与第二回转减速器的外圈固定连接，第二回转减速器的内圈与支座固定连接。

进一步的，所述第一回转减速器位于第一滑动套和第二滑动套的同一侧。

进一步的，所述第一回转减速器和第二回转减速器分别位于转架的对立面。

优选的，所述支座上铰接有前后摆动油缸，前后摆动油缸的另一端与锚杆机铰接，锚杆机相对支座前后摆动。

优选的，所述立内筒内设有升降油缸，所述升降油缸的一端与立内筒内壁铰接，另一端与“L”形支架的竖直筒内壁铰接。

优选的，所述横梁的两端设有圆形通孔，所述立内筒插入圆形通孔内，并通过压盖盖住圆形通孔上端。

本实用新型可以增加打孔作业范围，提高进尺速度、并降低劳动强度。

附图说明

构成本实用新型的一部分附图用来提供对本实用新型的进一步理解。在附图中：

图1为本实用新型一种机械锚钻组件的立体结构示意图。

图中：1、竖直筒；2、水平筒；3、横梁；4、立内筒；5、第一滑动套；6、第二滑动套；7、第一回转减速器；8、转架；9、第二回转减速器；10、支座；11、锚杆机；12、第一平移油缸；13、第二平移油缸；14、限位条形孔；15、前后摆动油缸；16、升降油缸。

具体实施方式