[实用新型]一种平衡变焦云台重心变化的装置

说明书

本实用新型公开了一种平衡变焦云台重心变化的装置，属于无人机技术领域。所述平衡变焦云台重心变化的装置包括：所述滑轨固定设置在所述摄像机的顶部上，所述滑轨的顶部沿其长度方向开设有通槽；所述驱动电机的固定端设置在所述滑轨的端部，所述驱动电机的输出端和滚珠丝杠连接；所述滚珠丝杠设置在所述通槽中，所述配重块可滑动地设置在所述滑轨的顶部，所述配重块与所述滚珠丝杠的输出部固定连接。本实用新型平衡变焦云台重心变化的装置可以调节摄像机的重心，抵消由镜头位置变化导致摄像机重心的变化，确保云台工作稳定。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种平衡变焦云台重心变化的装置。

背景技术

无人机作为视频采集的重要工具，需要携带摄像头作为任务载荷，且由于无人机飞行高度高所视距离远，有时候需要搭载具备大变焦能力镜头的相机，而且要配合适合的云台进行增稳,否则会由于无人机的震动再加上变焦,会导致画面剧烈抖动。因此需要对摄像头进行增稳确保画面稳定。

增稳技术是利用减震平台或机械云台被动地抵消各种抖动，从物理结构上实现对抖动的过滤，其优势在于能够较好的抵消大部分抖动，具有优秀的稳像效果。增稳的主要实现方式是三轴增稳云台，通过控制器控制三个马达的运动来抵消载体的晃动。为了保证增稳云台工作效果很重要的一点就是保持相机的重心分别穿过云台运动三轴，但变焦机芯镜片会因为焦距的变化而发生位置改变导致重心变化。

实用新型内容

本实用新型提供一种平衡变焦云台重心变化的装置，解决了或部分解决了现有技术中无人机上的摄像机的变焦机芯镜片会因为焦距的变化而发生位置改变导致重心变化技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种平衡变焦云台重心变化的装置，与摄像机的顶部连接，所述平衡变焦云台重心变化的装置包括：滑轨、配重块、滚珠丝杠及驱动电机；所述滑轨固定设置在所述摄像机的顶部上，所述滑轨的顶部沿其长度方向开设有通槽；所述驱动电机的固定端设置在所述滑轨的端部，所述驱动电机的输出端和滚珠丝杠连接；所述滚珠丝杠设置在所述通槽中，所述配重块可滑动地设置在所述滑轨的顶部，所述配重块与所述滚珠丝杠的输出部固定连接。

进一步地，所述滑轨的底部通过连接板固定设置在所述摄像机的顶部上

进一步地，所述连接板包括：第一板、第二板及第三板；所述第二板的中部与所述第一板的第一端连接，所述第三板的中部与所述第一板的第二端连接；所述第二板的两端均突出所述第一板的第一端的宽度方向的两侧，所述第三板的两端突出所述第一板的第二端的宽度方向的两侧。

进一步地，所述第一板及第三板的两端均开设有螺丝孔，螺丝穿过所述螺丝孔与所述摄像机的顶部连接。

进一步地，所述第二板及第三板的长度大于所述第一板的宽度。

进一步地，所述滑轨的长度与所述第一板的长度、所述第二板的宽度与所述第三板的宽度之和相匹配。

进一步地，所述滑轨为箱体结构，所述滑块设置在所述箱体结构内。

进一步地，所述配重块包括：第四板、第五板及第六板；所述第五板的两端分别与所述第四板及第六板连接形成U形结构。

进一步地，所述U形结构套设在所述滑轨上。

进一步地，所述第四板与所述第六板之间的间距与所述滑轨的宽度相匹配。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：