[实用新型]螺丝锁附装置

说明书

本实用新型涉及一种螺丝锁附装置，包括：支承单元(1)；水平驱动单元(2)，固定设置在所述支承单元(1)上；竖直驱动单元(3)，在所述水平驱动单元(2)上；执行单元(4)，固定在所述竖直驱动单元(3)上，用于执行打螺丝工作。本实用新型的螺丝锁附装置，能够实现打螺丝的自动化操作，具有高效率、高精度的优点。

技术领域

本实用新型涉及装配技术领域，尤其涉及一种螺丝锁附装置。

背景技术

在产品装配的技术领域，对装配组件进行打螺丝操作是必要的步骤之一。现有技术中，多以人工通过打螺丝工具对装配组件进行打螺丝操作，人工操作效率低下，不能满足市场对于产品的需求。同时人工操作的主观性强，容易出现操作失误，使得产品的合格率不能有效保证。此外，对于一些高精度的产品而言，对于打螺丝的精度要求较高，人工操作很难打螺丝的精度，从而会影响产品的装配精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效率、高精度的螺丝锁附装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种螺丝锁附装置，包括

支承单元；

水平驱动单元，固定设置在所述支承单元上；

竖直驱动单元，固定在所述水平驱动单元上；

执行单元，固定在所述竖直驱动单元上，用于执行打螺丝工作。

根据本实用新型的一个方面，所述支承单元包括支架结构和固定在所述支架结构上第一横向连接板；

所述水平驱动单元固定在所述第一横向连接板上。

根据本实用新型的一个方面，所述支架结构包括相对设置第一底座和第二底座、分别支承在所述第一底座和所述第二底座上的第一竖直支架和第二竖直支架、以及位于所述第一竖直支架和所述第二竖直支架之间且分别与所述第一竖直支架、所述第二竖直支架垂直连接的第一横向支架；

所述第一横向连接板沿竖直方向与所述第一横向支架相互平行地固定

在所述第一竖直支架和所述第二竖直支架上。

根据本实用新型的一个方面，所述水平驱动单元包括水平驱动组件、位于所述水平驱动组件两侧相对设置的第一横向滑轨和第二横向滑轨、滑动支承在所述第一横向滑轨和所述第二横向滑轨上的第一滑动板；

所述第一滑动板上设有分别与所述第一横向滑轨和所述第二横向滑轨相对应的第一横向滑块和第二横向滑块。

根据本实用新型的一个方面，所述水平驱动组件、所述第一横向滑轨和所述第二横向滑轨均固定在所述第一横向连接板上。

根据本实用新型的一个方面，所述竖直驱动单元包括安装板、竖直驱动组件以及转接板；

所述安装板固定在所述第一滑动板上；

所述竖直驱动组件固定设置在所述安装板上；

所述转接板与所述第一横向滑块、第二横向滑块相对地固定在所述第一滑动板的一侧，且与所述第一滑动板垂直连接。

根据本实用新型的一个方面，所述转接板上设有第一竖直滑轨和第二竖直滑轨。

根据本实用新型的一个方面，所述竖直驱动单元还包括与所述竖直驱动组件相连接的第二转接板以及与所述第二转接板相连接的第二滑动板；

所述第二滑动板设有分别与所述第一竖直滑轨和所述第二竖直滑轨相对应的第一竖直滑块和第二竖直滑块。

根据本实用新型的一个方面，所述执行单元固定在所述第二滑动板上，包括电动螺丝刀和用于固定所述电动螺丝刀的第一固定块和第二固定块。