[实用新型]螺丝锁附装置

权利要求书

1.一种螺丝锁附装置，其特征在于，包括：

支承单元(1)；

水平驱动单元(2)，固定设置在所述支承单元(1)上；

竖直驱动单元(3)，固定在所述水平驱动单元(2)上；

执行单元(4)，固定在所述竖直驱动单元(3)上，用于执行打螺丝工作。

2.根据权利要求1所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述支承单元(1)包括支架结构(11)和固定在所述支架结构(11)上第一横向连接板(12)；

所述水平驱动单元(2)固定在所述第一横向连接板(12)上。

3.根据权利要求2所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述支架结构(11)包括相对设置第一底座(111)和第二底座(112)、分别支承在所述第一底座(111)和所述第二底座(112)上的第一竖直支架(113)和第二竖直支架(114)、以及位于所述第一竖直支架(113)和所述第二竖直支架(114)之间且分别与所述第一竖直支架(113)、所述第二竖直支架(114)垂直连接的第一横向支架(115)；

所述第一横向连接板(12)沿竖直方向与所述第一横向支架(115)相互平行地固定在所述第一竖直支架(113)和所述第二竖直支架(114)上。

4.根据权利要求2所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述水平驱动单元(2)包括水平驱动组件(21)、位于所述水平驱动组件(21)两侧相对设置的第一横向滑轨(22)和第二横向滑轨(23)、滑动支承在所述第一横向滑轨(22)和所述第二横向滑轨(23)上的第一滑动板(24)；

所述第一滑动板(24)上设有分别与所述第一横向滑轨(22)和所述第二横向滑轨(23)相对应的第一横向滑块(241)和第二横向滑块(242)。

5.根据权利要求4所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述水平驱动组件(21)、所述第一横向滑轨(22)和所述第二横向滑轨(23)均固定在所述第一横向连接板(12)上。

6.根据权利要求4或5所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述竖直驱动单元(3)包括安装板(31)、竖直驱动组件(32)以及转接板(33)；

所述安装板(31)固定在所述第一滑动板(24)上；

所述竖直驱动组件(32)固定设置在所述安装板(31)上；

所述转接板(33)与所述第一横向滑块(241)、第二横向滑块(242)相对地固定在所述第一滑动板(24)的一侧，且与所述第一滑动板(24)垂直连接。

7.根据权利要求6所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述转接板(33)上设有第一竖直滑轨(331)和第二竖直滑轨(332)。

8.根据权利要求7所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述竖直驱动单元(3)还包括与所述竖直驱动组件(32)相连接的第二转接板(34)以及与所述第二转接板(34)相连接的第二滑动板(35)；

所述第二滑动板(35)设有分别与所述第一竖直滑轨(331)和所述第二竖直滑轨(332)相对应的第一竖直滑块(351)和第二竖直滑块(352)。

9.根据权利要求8所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述执行单元(4)固定在所述第二滑动板(35)上，包括电动螺丝刀(41)和用于固定所述电动螺丝刀(41)的第一固定块(42)和第二固定块(43)。

10.根据权利要求9所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述第一固定块(42)可拆卸地固定在所述第二滑动板(35)上，所述第二固定块(43)与所述第一固定块(42)可拆卸地配合连接。