[实用新型]双重检测剔废系统

权利要求书

1.一种双重检测剔废系统，其特征在于，包括：

控制装置；

第一输送装置；

第一检测器，设置于所述第一输送装置的一侧并与所述控制装置电性连接；

回流输送装置，与所述第一输送装置首尾衔接并构成第一循检通道；且所述回流输送装置设有第一剔废机构，所述回流输送装置与所述控制装置电性连接并具有双向流通能力；

第二输送装置，与所述回流输送装置首尾衔接并构成第二循检通道；

第二检测器，设置于所述第二输送装置的一侧并与所述控制装置电性连接；及

第二剔废机构，所述第二剔废机构与所述第二输送装置配合。

2.根据权利要求1所述的双重检测剔废系统，其特征在于，还包括第一检测传感器，所述第一检测器为OCR检测相机，所述第一检测传感器与所述OCR检测相机电性连接。

3.根据权利要求1所述的双重检测剔废系统，其特征在于，还包括分别与所述控制装置电性连接的第一流转传感器和第一驱动件，所述第一流转传感器和所述第一驱动件顺序设置于所述回流输送装置的一端。

4.根据权利要求1所述的双重检测剔废系统，其特征在于，所述回流输送装置包括机架，所述机架设有落物通道，所述第一剔废机构包括设置于所述机架上的伸缩驱动件、及与所述伸缩驱动件驱动连接的遮挡件，所述遮挡件可与所述落物通道的进口遮挡或打开。

5.根据权利要求1所述的双重检测剔废系统，其特征在于，还包括第二检测传感器，所述第二检测器为视觉图形检测相机，所述第二检测传感器与所述视觉图形检测相机电性连接。

6.根据权利要求1所述的双重检测剔废系统，其特征在于，还包括分别与所述控制装置电性连接的第二流转传感器和第二驱动件，所述第二流转传感器和所述第二驱动件顺序设置于所述第二检测器的下游。

7.根据权利要求4所述的双重检测剔废系统，其特征在于，还包括设置于所述第二输送装置一侧并与所述控制装置电性连接的巡检传感器，所述回流输送装置还包括设置于所述机架上的旋转驱动件、与所述旋转驱动件驱动连接的旋转托盘、及可移动设置于所述旋转托盘上的换向传送件。

8.根据权利要求1所述的双重检测剔废系统，其特征在于，所述第二剔废机构包括剔废传送组件、设置于所述剔废传送组件一侧的剔废驱动件、及设置于所述剔废传送组件的另一侧并与所述剔废驱动件相对设置的承接件。

9.根据权利要求8所述的双重检测剔废系统，其特征在于，所述第二剔废机构还包括设置于所述剔废驱动件的上游、并与所述剔废驱动件电性连接的剔废传感器。

10.根据权利要求1至9任一项所述的双重检测剔废系统，其特征在于，所述第一输送装置、所述第二输送装置以及所述回流输送装置均包括输送带、及设置于所述输送带两侧的调节挡板，两个所述调节挡板间隔设置形成输送通道、并可相互靠近或远离。