[实用新型]两级行星减速器

说明书

本申请公开了一种行星减速器，包括电机机壳、电机前端盖、电机轴、输出齿圈、一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮以及二级行星轮。本实用新型两级行星减速器，电机前端盖与二级行星轮连接，相当于二级行星架，也就是电机前端盖起到了端盖和二级行星架的作用，简化了结构，可以极大地缩短产品的整体尺寸。输出齿圈可以直接输出，不需要增加输出连接法兰，减少了零件也降低了长度尺寸。此外，该两级行星减速器为行星结构，相对于平行轴传动结构直径小，结构非常紧凑，可适用于多种场合，尤其适用于搬运车驱动轮。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种两级行星减速器。

背景技术

现有的同轴式两级行星减速器长度方向具有一定优势，但半径偏大，受力不佳，平稳性一般。而搬运车驱动轮中使用的两级行星减速器对长度尺寸要求严苛，较长尺寸的两级行星减速器无法用于搬运车驱动轮中，限制了两级行星减速器的适用范围。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，克服至少一个不足，提出了一种两级行星减速器。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种两级行星减速器，包括：

电机机壳；

电机前端盖，固设于电机机壳前端；

电机轴，可转动地设于电机机壳内，电机轴的一端从电机前端盖穿出；

输出齿圈，设于电机轴穿出电机前端盖的部分的外侧，输出齿圈固接有一级内齿和二级内齿；

一级太阳轮，固接于电机轴穿出电机前端盖的一端，一级内齿对应于一级太阳轮外侧；

一级行星轮，设于一级太阳轮和一级内齿之间，并同时与一级太阳轮、一级内齿啮合；

一级行星架，通过一级行星销连接于一级行星轮一侧；

二级太阳轮，与一级行星架同轴固定连接，二级内齿对应于二级太阳轮外侧；以及

二级行星轮，设于二级太阳轮和二级内齿之间，并同时与二级太阳轮、二级内齿啮合，二级行星轮通过二级行星销连接于电机前端盖。

于本实用新型一实施例中，输出齿圈上设有输出连接位。

于本实用新型一实施例中，所述电机机壳和所述电机轴之间设有第一轴承。

于本实用新型一实施例中，所述电机轴和所述电机前端盖之间设有第二轴承。

于本实用新型一实施例中，所述电机轴和所述电机前端盖之间通过油封组件进行密封。

于本实用新型一实施例中，所述电机前端盖和所述输出齿圈之间设有第三轴承。

于本实用新型一实施例中，所述输出齿圈的后端设有挡圈槽，用于安装挡圈。

于本实用新型一实施例中，还包括端盖，设于输出齿圈的前端，将电机轴的前端盖住。

于本实用新型一实施例中，所述端盖与所述电机轴之间设有第四轴承。

本实用新型相比于现有技术的有益效果是：本实用新型两级行星减速器，电机前端盖与二级行星轮连接，相当于二级行星架，也就是电机前端盖起到了端盖和二级行星架的作用，简化了结构，可以极大地缩短产品的整体长度尺寸。输出齿圈可以直接输出，不需要增加输出连接法兰，减少了零件也降低了长度尺寸。此外，该两级行星减速器为行星结构，相对于平行轴传动结构直径小，结构非常紧凑，可适用于多种场合，尤其适用于搬运车驱动轮。

附图说明

图1是本实用新型两级行星减速器的一实施例的结构示意图；