[实用新型]手机外壳胶圈视觉检测设备

说明书

本实用新型涉及一种手机外壳胶圈视觉检测设备，包括工作台，其技术要点是：工作台上方布置有Y轴移动机构，Y轴移动机构的上方跨设有龙门架且龙门架上设有X轴移动机构，Y轴移动机构的滑块上组装有R轴旋转机构，R轴旋转机构的转台上表面开设有手机外壳安置槽，X轴移动机构的滑台前部组装有Z向导轨且Z向导轨上分别固定有上、下悬臂架，上悬臂架的末端固定有Z向相机机构，下悬臂架的末端固定有环形光源，Z向相机机构的拍摄口朝下悬设于环形光源上方，环形光源的内径大于拍摄口的外径，X轴移动机构的滑台下端支设有Y向相机机构。其克服了传统人为检测易出现人为误差、不能满足自动化要求的问题，显著提高检测效率和检测精度。

技术领域

本实用新型涉及一种手机外壳胶圈视觉检测设备，适用于手机外壳点胶之后胶圈外径的检测。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。

视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

在手机组装过程中，手机外壳点胶的均匀度会对手机组装存在较大影响，如果出现断胶更会影响组装质量，传统作法通常是人眼判别，但已经不能满足自动化要求，也容易出现人为误差，因此，急需更智能的机械设备来替代人工。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种结构合理、使用可靠、操作方便的手机外壳胶圈视觉检测设备，以克服传统人为检测易出现人为误差、不能满足自动化要求的问题，显著提高检测效率和检测精度。

本实用新型的技术方案为：

一种手机外壳胶圈视觉检测设备，包括工作台，其技术要点是：所述工作台上方布置有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的上方跨设有龙门架且龙门架上设有X轴移动机构，所述Y轴移动机构的滑块上组装有R轴旋转机构，所述R轴旋转机构的转台上表面开设有手机外壳安置槽，所述X轴移动机构的滑台前部组装有Z向导轨且Z向导轨上分别固定有上、下悬臂架，所述上悬臂架的末端固定有Z向相机机构，所述下悬臂架的末端固定有环形光源，所述Z向相机机构的拍摄口朝下悬设于环形光源上方且Z向相机机构的拍摄口的中心线与环形光源的中心线重合，所述环形光源的内径大于拍摄口的外径，所述X轴移动机构的滑台下端支设有Y向相机机构。

上述的手机外壳胶圈视觉检测设备，所述X轴移动机构包括固定于龙门架上部侧面的支架、固定于支架上的X向导轨、设于支架左、右两端的同步轮、连接于两个同步轮之间的同步带、与其中一个同步轮的轮轴联接的步进电机Ⅰ、滑动组装于X向导轨上且与同步带固定连接的滑台，所述滑台在同步带的带动下沿X向导轨滑动。

上述的手机外壳胶圈视觉检测设备，所述上悬臂架的左、右两侧分别固定有丝母，所述X轴移动机构的滑台左、右两侧分别组装有与丝母配合的丝杆，所述丝杆的顶端固定有用于手动旋拧的螺帽。通过旋拧螺帽驱动丝杆转动，从而使丝母带动上悬臂架和Z向相机机构沿Z向导轨移动，从而改变Z向相机机构的拍摄高度。

上述的手机外壳胶圈视觉检测设备，所述Y轴移动机构包括固定于工作台上表面的Y向导轨、沿Y向导轨滑动的滑块、支撑于工作台下表面的同步带机构Ⅰ、与同步带机构Ⅰ的同步轮轮轴联接的步进电机Ⅱ，所述R轴旋转机构包括固定于Y轴移动机构的滑块底面的步进电机Ⅲ、利用轴承支撑于Y轴移动机构的滑块上的转台、设于转台底部与步进电机Ⅲ的输出轴之间的同步带机构Ⅱ，所述步进电机Ⅲ的侧面设于与同步带机构Ⅰ的同步带固定连接的夹紧块。