[实用新型]手机外壳胶圈视觉检测设备

权利要求书

1.一种手机外壳胶圈视觉检测设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上方布置有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的上方跨设有龙门架且龙门架上设有X轴移动机构，所述Y轴移动机构的滑块上组装有R轴旋转机构，所述R轴旋转机构的转台上表面开设有手机外壳安置槽，所述X轴移动机构的滑台前部组装有Z向导轨且Z向导轨上分别固定有上、下悬臂架，所述上悬臂架的末端固定有Z向相机机构，所述下悬臂架的末端固定有环形光源，所述Z向相机机构的拍摄口朝下悬设于环形光源上方且Z向相机机构的拍摄口的中心线与环形光源的中心线重合，所述环形光源的内径大于拍摄口的外径，所述X轴移动机构的滑台下端支设有Y向相机机构。

2.根据权利要求1所述的手机外壳胶圈视觉检测设备，其特征在于：所述X轴移动机构包括固定于龙门架上部侧面的支架、固定于支架上的X向导轨、设于支架左、右两端的同步轮、连接于两个同步轮之间的同步带、与其中一个同步轮的轮轴联接的步进电机Ⅰ、滑动组装于X向导轨上且与同步带固定连接的滑台，所述滑台在同步带的带动下沿X向导轨滑动。

3.根据权利要求1所述的手机外壳胶圈视觉检测设备，其特征在于：所述上悬臂架的左、右两侧分别固定有丝母，所述X轴移动机构的滑台左、右两侧分别组装有与丝母配合的丝杆，所述丝杆的顶端固定有用于手动旋拧的螺帽。

4.根据权利要求1所述的手机外壳胶圈视觉检测设备，其特征在于：所述Y轴移动机构包括固定于工作台上表面的Y向导轨、沿Y向导轨滑动的滑块、支撑于工作台下表面的同步带机构Ⅰ、与同步带机构Ⅰ的同步轮轮轴联接的步进电机Ⅱ，所述R轴旋转机构包括固定于Y轴移动机构的滑块底面的步进电机Ⅲ、利用轴承支撑于Y轴移动机构的滑块上的转台、设于转台底部与步进电机Ⅲ的输出轴之间的同步带机构Ⅱ，所述步进电机Ⅲ的侧面设于与同步带机构Ⅰ的同步带固定连接的夹紧块。

5.根据权利要求1所述的手机外壳胶圈视觉检测设备，其特征在于：所述X轴移动机构的滑台下端中部设有向后延伸的吊架，所述Y向相机机构组装于吊架上，所述吊架上设有对应Y向相机机构的角度调节孔。

6.根据权利要求1所述的手机外壳胶圈视觉检测设备，其特征在于：所述龙门架的顶部固定有拖链槽，所述拖链槽内设有拖链，所述拖链的一端与拖链槽固定，另一端与X轴移动机构的滑台顶部连接固定。

7.根据权利要求1所述的手机外壳胶圈视觉检测设备，其特征在于：所述工作台对应R轴旋转机构的步进电机Ⅲ和转台下部的位置开设有避让槽，所述工作台上表面对应避让槽位置设有可伸缩式防尘盖，所述可伸缩式防尘盖由两部分组成，沿Y向导轨分别位于Y轴移动机构的滑块的前、后两侧。