[实用新型]一种悬挂式侧转、反转超声智能报靶系统

权利要求书

1.一种悬挂式侧转、反转超声智能报靶系统，其特征在于：包括悬挂式轨道、悬挂式靶车系统、固定射击靶棚、靶车牵引驱动器、靶车控制箱、串口服务器、触屏工控一体机、靶位观摩电视机和总控系统，所述悬挂式靶车系统可移动地挂设于所述悬挂式轨道上，所述固定射击靶棚设于所述悬挂式轨道的一端，所述靶车牵引驱动器、所述靶车控制箱、所述串口服务器和所述触屏工控一体机固定安装于所述固定射击靶棚的内部；

所述悬挂式轨道具有相对的第一端和第二端，所述第一端连接在所述固定射击靶棚的上部，所述悬挂式轨道上设有用于为所述悬挂式靶车系统提供电源以及通讯的滑触线线缆、用于将所述悬挂式轨道吊装固定的轨道吊装组件、用于保证所述悬挂式靶车系统在标准射击距离停靠的多个非接触式磁控接近开关和设于所述第二端的钢丝绳过轮组件，所述滑触线线缆沿所述悬挂式轨道的延伸方向铺设在所述悬挂式轨道上；所述轨道吊装组件包括沿所述悬挂式轨道延伸方向均匀排列的多个轨道吊杆，所述多个轨道吊杆固定在所述悬挂式轨道上；所述多个非接触式磁控接近开关对应设置在所述悬挂式轨道上距离所述第一端7米、15米、25米、50米等标准射击距离处；

所述悬挂式靶车系统包括靶车、电气控制盒、转靶驱动机构、导电刷、超声定位模块和超声靶腔，所述靶车的正面设有斜置防弹钢板，所述电气控制盒、所述转靶驱动机构和所述导电刷安装于所述靶车的内部，所述电气控制盒的内部安装有用于控制所述超声靶腔侧转和反转的电机控制模块和用于采集、处理、解算与传输子弹激波信号的超声报靶模块；所述转靶驱动机构与所述电气控制盒电连接，所述转靶驱动机构具有转靶轴，所述转靶轴为正反180度可旋转结构，所述转靶轴朝下伸出所述靶车，所述超声定位模块安装在所述转靶轴的下端，所述超声定位模块与所述电气控制盒电连接，所述超声定位模块的两侧均设置防弹组件，所述超声定位模块的内部安装有三只用于采集弹着点处产生的激波信号的超声传感器和一只用于采集所述超声靶腔内环境温度的温度传感器；所述超声靶腔悬挂在所述超声定位模块的下方；

所述靶车牵引驱动器包括驱动器箱体、无刷直流电机、减速机构和钢丝绳，所述驱动器箱体固定于所述悬挂式轨道的所述第一端且位于所述固定射击靶棚的内部，所述无刷直流电机与所述减速机构固定于所述驱动器箱体的内部，所述无刷直流电机与所述减速机构连接，所述钢丝绳的一端连接所述靶车，另一端绕经所述钢丝绳过轮组件再固定在所述靶车上；

所述总控系统包括总控计算机、网络交换机、成绩打印机和靶位监控系统，所述成绩打印机与所述总控计算机连接，所述网络交换机与所述总控计算机、所述串口服务器、所述触屏工控一体机组成超声报靶系统。

2.如权利要求1所述的悬挂式侧转、反转超声智能报靶系统，其特征在于：还包括用于供电的配电箱，所述配电箱与所述总控系统、所述靶位观摩电视机、所述靶车控制箱、所述触屏工控一体机电连接。

3.如权利要求1所述的悬挂式侧转、反转超声智能报靶系统，其特征在于：所述固定射击靶棚的内部还设有用于放置枪支弹药的台板。

4.如权利要求1所述的悬挂式侧转、反转超声智能报靶系统，其特征在于：所述靶车控制箱与所述串口服务器安装在所述固定射击靶棚的内部上方。

5.如权利要求4所述的悬挂式侧转、反转超声智能报靶系统，其特征在于：所述触屏工控一体机设于所述固定射击靶棚的内部下方。

6.如权利要求1所述的悬挂式侧转、反转超声智能报靶系统，其特征在于：所述靶车控制箱与所述靶车牵引驱动器、所述串口服务器电连接。

7.如权利要求1所述的悬挂式侧转、反转超声智能报靶系统，其特征在于：所述触屏工控一体机与所述靶位观摩电视机连接。

8.如权利要求1所述的悬挂式侧转、反转超声智能报靶系统，其特征在于：所述悬挂式轨道的上方还设有监控摄像头，所述监控摄像头与所述总控系统电连接。

9.如权利要求1所述的悬挂式侧转、反转超声智能报靶系统，其特征在于：所述悬挂式轨道上距离所述第一端7米、15米、25米、50米等标准射击距离处还设置有多个位置传感器，所述多个位置传感器与所述靶车控制箱电连接。