[实用新型]一种适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置

说明书

本实用新型公开了一种适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置，包括软布收放卷落料机构(4)以及设于所述软布收放卷落料机构(4)下方的周转箱(5)，所述软布收放卷落料机构(4)包括具备缓冲能力的软布(4.1)、细牵引绳(4.2)、左转轴(4.3)以及右转轴(4.4)。本实用新型还公开了其对应的应用领域。本实用新型的适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置，通过软布收放卷落料机构实现待装箱商品在细牵引绳与软布间的空隙处滑落进入周转箱，有效避免了商品装箱过程中的运动冲击，解决了易碎品或发生碰撞易变形的商品的碰撞冲击问题，实现任意品类商品的柔性无碰撞装箱，可极大的提升商品分拣机的应用范围。

技术领域

本实用新型属于物流包装技术领域，更具体地，涉及一种适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置。

背景技术

伴随电商仓储物流自动化的提升，越来越多的电商企业采用“交叉带分拣机”、“落袋式分拣机”、“翻板式分拣机”等自动化分拣设备进行波次订单商品的二次分拣。但现有的自动分拣设备只适用于服装等非易碎且允许发生碰撞等品类的商品。

如图1所示，传统的商品分拣机采用的滑道滑落装箱方式，由于商品从分拣上下来时具备一定的初速度且有一定的跌落高度，因此商品直接落到接货位置的相应周转容器内时，商品与商品间会有比较大的碰撞冲击，极有可能导致商品发生变形或损坏，因此，无法处理一些如铁罐，硬质塑料盒等易碎品或发生碰撞易变形的商品，极大地限制了自动分拣设备的应用范围。此外，传统的商品分拣机采用的滑道滑落装箱方式，商品容易在一侧发生堆积，周转箱的另一侧部分利用不到商品的填充不实，对周转箱体积的利用率不高。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置，其目的在于解决易碎品或发生碰撞易变形的商品的碰撞冲击问题，实现任意品类商品的柔性无碰撞装箱。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置，包括软布收放卷落料机构以及设于所述软布收放卷落料机构下方的周转箱；其中，

所述软布收放卷落料机构包括具备缓冲能力的软布、细牵引绳、左转轴以及右转轴，所述具备缓冲能力的软布长度大于所述周转箱的长度、宽度小于所述周转箱的宽度，其两侧边缘分别固定于所述细牵引绳上；且，

所述细牵引绳的两端分别固定于所述左转轴及右转轴上，所述左转轴及右转轴用于驱动所述具备缓冲能力的软布移动并下降至所述周转箱内或其他商品的空隙内，以带动待装箱商品从所述细牵引绳与具备缓冲能力的软布间的空隙处滑落至所述周转箱内或其他商品的空隙内，实现商品的柔性无碰撞装箱。

进一步地，还包括中空边框，所述中空边框设于所述软布收放卷落料机构上方，且恰好保证所述待装箱商品准确落入所述具备缓冲能力的软布上。

进一步地，所述周转箱箱体内壁上铺设海绵或具备缓冲能力的柔性材料。

进一步地，所述左转轴、右转轴外侧对应设有电机，以驱动其转动并带动所述具备缓冲能力的软布移动。

进一步地，所述软布收放卷落料机构为多个，且对应每个所述软布收放卷落料机构上方分别设有并行驱动装置或直线驱动装置，以实现多种商品的同时并行柔性无碰撞装箱。

进一步地，所述并行驱动装置包括平行设于所述软布收放卷落料机构上方的正向驱动机构和反向驱动机构、设于所述软布收放卷落料机构四角的第一离合装置、第二离合装置、第三离合装置.及第四离合装置；其中，

所述第一离合装置分别与所述左转轴和正向驱动机构连接；或者，

所述第三离合装置分别与所述左转轴和反向驱动机构连接；或者，

所述第二离合装置分别与所述右转轴和正向驱动机构连接；或者，

所述第四离合装置动作分别与所述右转轴和反向驱动机构连接。