[实用新型]一种适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置

权利要求书

1.一种适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置，其特征在于，包括软布收放卷落料机构(4)以及设于所述软布收放卷落料机构(4)下方的周转箱(5)；其中，

所述软布收放卷落料机构(4)包括具备缓冲能力的软布(4.1)、细牵引绳(4.2)、左转轴(4.3)以及右转轴(4.4)，所述具备缓冲能力的软布(4.1)长度大于所述周转箱(5)的长度、宽度小于所述周转箱(5)的宽度，其两侧边缘分别固定于所述细牵引绳(4.2)上；且，

所述细牵引绳(4.2)的两端分别固定于所述左转轴(4.3)及右转轴(4.4)上，所述左转轴(4.3)及右转轴(4.4)用于驱动所述具备缓冲能力的软布(4.1)移动并下降至所述周转箱(5)内或其他商品的空隙内，以带动待装箱商品(1)从所述细牵引绳(4.2)与具备缓冲能力的软布(4.1)间的空隙处滑落至所述周转箱(5)内或其他商品的空隙内，实现商品的柔性无碰撞装箱。

2.根据权利要求1所述的一种适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置，其特征在于，还包括中空边框(3)，所述中空边框(3)设于所述软布收放卷落料机构(4)上方，且恰好保证所述待装箱商品(1)准确落入所述具备缓冲能力的软布(4.1)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置，其特征在于，所述周转箱(5)箱体内壁上铺设海绵或具备缓冲能力的柔性材料。

4.根据权利要求1或2所述的一种适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置，其特征在于，所述左转轴(4.3)、右转轴(4.4)外侧对应设有电机，以驱动其转动并带动所述具备缓冲能力的软布(4.1)移动。

5.根据权利要求1或2所述的一种适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置，其特征在于，所述软布收放卷落料机构(4)为多个，且对应每个所述软布收放卷落料机构(4)上方分别设有并行驱动装置或直线驱动装置，以实现多种商品的同时并行柔性无碰撞装箱。

6.根据权利要求5所述的一种适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置，其特征在于，所述并行驱动装置包括平行设于所述软布收放卷落料机构(4)上方的正向驱动机构(8.1)和反向驱动机构(8.2)、设于所述软布收放卷落料机构(4)四角的第一离合装置(9.1)、第二离合装置(9.2)、第三离合装置(9.3)及第四离合装置(9.4)；其中，

所述第一离合装置(9.1)分别与所述左转轴(4.3)和正向驱动机构(8.1)连接；或者，

所述第三离合装置(9.3)分别与所述左转轴(4.3)和反向驱动机构(8.2)连接；或者，

所述第二离合装置(9.2)分别与所述右转轴(4.4)和正向驱动机构(8.1)连接；或者，

所述第四离合装置动作(9.4)分别与所述右转轴(4.4)和反向驱动机构(8.2)连接。

7.根据权利要求5所述的一种适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置，其特征在于，所述直线驱动装置包括左滑块(10.1)、右滑块(10.2)、软布(10.3)、细牵引绳(10.4)、左过渡辊(10.5)和右过渡辊(10.6)，所述软布(10.3)两侧边缘分别固定于所述细牵引绳(10.4)上，所述细牵引绳(10.4)的两端分别固定于所述左滑块(10.1)和右滑块(10.2)上，所述左过渡辊(10.5)和右过渡辊(10.6)设于所述软布(10.3)两侧，用于保持所述软布(10.3)落料机构的形状。

8.根据权利要求7所述的一种适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置，其特征在于，所述直线驱动装置为多个，且各所述直线驱动装置沿垂直于水平面的正向驱动机构与反向驱动机构布置。

9.根据权利要求1或2所述的一种适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置，其特征在于，所述周转箱(5)为纸箱或其他形式的容器，所述具备缓冲能力的软布(4.1)为其他性质的具备一定柔性的缓冲材料制备而成。