[实用新型]一种高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置

说明书

本实用新型公开了一种高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置，包括防护套壳、转向控制轴、转向控制轴防护套和缓冲弹簧，本实用新型中转向控制轴防护套对转向控制轴具有良好的保护作用，转向控制轴防护套中设有油槽，油槽可通过漏油孔给转向控制轴的外圈处添加润滑油，对转向控制轴起着良好的保护作用，具有防护的作用，本实用新型中转向控制轴防护套随着转向控制轴转动时带动缓冲弹簧旋转，缓冲弹簧经过防护套壳内圈处的挡块时会被阻挡，然后随着转向控制轴防护套的继续转动，缓冲弹簧才会恢复原样，对转向控制轴具有一定的缓冲和减震作用，保护性较强。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶汽车转向纠偏防护装置技术领域，具体为一种高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置。

背景技术

用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。

在现有技术中，高效的自动驾驶汽车转向系统在实际纠偏时存在磨损大，抗震能力弱的现象，且不便稳定控制。

因此，本文提出了一种高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置用于解决上述弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置，包括防护套壳、转向控制轴、转向控制轴防护套和缓冲弹簧，所述防护套壳呈圆环状结构设置在转向控制轴的外圈处，且防护套壳和转向控制轴同圆心，所述转向控制轴的外圈处活动贴合设有转向控制轴防护套，所述转向控制轴防护套呈圆环状结构，转向控制轴防护套和转向控制轴之间通过横向贯穿的固定杆相连接，所述转向控制轴防护套的外圈处呈圆形阵列状分布有六组安装槽，所述安装槽呈矩形槽体结构，安装槽的底面上固定焊接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离安装槽底面的一端活动贴合在防护套壳的内圈处，所述防护套壳的内圈处设置有六组呈圆形阵列状的挡块，每组挡块均设有两个，每组挡块均与缓冲弹簧对应设置，所述转向控制轴防护套的内部设有上下对称的油槽，所述油槽的左端设有贯穿外部的加油孔，油槽的右端设有贯穿内部的漏油孔，所述加油孔呈T字形的圆槽结构，加油孔的T字形圆槽小端贯穿转向控制轴防护套的外圈，所述加油孔的T字形圆槽中间位置密封设有密封门。

优选的，上述方案中，所述固定杆的两端分别贯穿转向控制轴防护套的左右两侧面，且固定杆贯穿转向控制轴防护套左右两侧面的两端均通过螺纹配合连接有固定螺母。

优选的，上述方方案中，所述挡块呈圆弧形的块状结构，挡块固定焊接在防护套壳的内圈处。

优选的，上述方案中，所述密封门密封在加油孔中间位置的一面固定设有橡胶密封垫，密封门的右端通过铰接轴铰接在铰接座上。

优选的，上述方案中，所述铰接座固定焊接在加油孔的T字形圆槽中间位置，所述铰接轴和扭簧连接的位置还设有扭簧。

与现有技术相比，本实用新型的高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置的有益效果是：

1，本实用新型中转向控制轴防护套对转向控制轴具有良好的保护作用，转向控制轴防护套中设有油槽，油槽可通过漏油孔给转向控制轴的外圈处添加润滑油，对转向控制轴起着良好的保护作用，具有防护的作用；

2，本实用新型中转向控制轴防护套外圈安装槽底面上固定焊接的缓冲弹簧外端活动贴合在防护套壳的内圈处，转向控制轴防护套随着转向控制轴转动时带动缓冲弹簧旋转，缓冲弹簧经过防护套壳内圈处的挡块时会被阻挡，然后随着转向控制轴防护套的继续转动，缓冲弹簧才会恢复原样，对转向控制轴具有一定的缓冲和减震作用，保护性较强；