[实用新型]一种水平尺尺体理料装置

说明书

本实用新型涉及一种水平尺尺体理料装置，包括工作台、移料装置以及翻料装置，移料装置以及翻料装置设置在工作台上，移料装置可使尺体的位置相对工作台发生移动，翻料装置包括第一动力元件、第二动力元件以及定位块，第一动力元件以及第二动力元件中一个是直线运动动力元件而另一个是旋转运动动力元件，第一动力元件安装在第二动力元件的动力输出端，定位块固定安装在第一动力元件的动力输出端，定位块可从尺体端部伸入且伸入后定位块与尺体之间可传递转矩。这样的水平尺尺体理料装置，实现了尺体理料工序的自动化，不依赖人工而能使尺体按照便于夹取堆垛的方向整齐排放，降低了用人成本，有效控制了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及水平尺加工装备，特别是一种水平尺尺体理料装置。

背景技术

水平尺是人们日常生活中离不开的一种常用测量工具，常用于建筑施工、机械安装、木工加工等场合。水平尺一般包括尺体、铅直水准泡座以及水平水准泡座，水准泡座上固定设置水准泡，水准泡座再与尺体固定连接。

随着自动化技术的不断发展，客户以及制造商对于水平尺加工自动化程度的期待越来越高，如何使水平尺的加工效率大幅提升，使加工质量保持稳定，同时严格控制加工成本是技术人员不得不面对的问题。

水平尺的尺体一般经过型材的切断、冲孔等工序加工而成。在经过多道工序的加工后，需要对加工好的水平尺尺体进行码放堆垛，而在码放堆垛前必须经过理料而使尺体按照便于夹取堆垛的方向整齐排放。传统加工中，由于这项工作具有一定的灵活性以及多变性，一般由人工完成，而水平尺的自动化加工则要求我们必须实现水平尺的自动化理料。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种水平尺尺体理料装置，解决尺体理料工序必须由人工完成的问题，降低用人成本以达到控制制造成本的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种水平尺尺体理料装置，包括工作台、移料装置以及翻料装置，移料装置以及翻料装置设置在工作台上，移料装置可使尺体的位置相对工作台发生移动，翻料装置包括第一动力元件、第二动力元件以及定位块，第一动力元件以及第二动力元件中一个是直线运动动力元件而另一个是旋转运动动力元件，旋转运动动力元件的动力输出端可完成90°的转动运动，第一动力元件安装在第二动力元件的动力输出端，定位块固定安装在第一动力元件的动力输出端，定位块可从尺体端部伸入且伸入后定位块与尺体之间可传递转矩。经前道工序加工后尺体处于平躺状态，平躺状态下的尺体平面占用空间大，不易被夹取堆垛，而采用这样的结构，移料装置将尺体移动到正对定位块的位置，直线运动动力元件可使定位块前顶而伸入尺体的端部，旋转运动动力元件使定位块带动尺体转动90°，使尺体从平躺状态变为站立状态，单个尺体的平面占用空间小，从尺体侧面夹取时可夹面积大，便于夹取堆垛。同时，采用这样的结构巧妙地利用了尺体内腔尺寸一致性好且隐蔽的特点，在将其作为定位及传递转矩部位时，使结构简单且定位准确，又不占用外形空间，翻料装置不容易与其他装置发生干涉。

进一步的，第一动力元件是旋转运动动力元件，第二动力元件是直线运动动力元件。旋转运动动力元件的成本一般高于直线运动动力元件，旋转这样的设计旋转运动动力元件更靠近尺体，所需的载荷更小，可以选取更小型号的旋转运动动力元件以控制成本。

进一步的，直线运动动力元件是标准气缸。使用气缸作为直线运动动力元件可以实现相应动作的同时简化安装结构。

进一步的，旋转运动动力元件是90°转角气缸。旋转运动动力元件也可以是步进电机或伺服电机等，但本装置中只需完成对尺体固定的90°翻转而无需实现其他角度的翻转，采用90°转角气缸可以有效降低制造成本，简化控制程序。

进一步的，翻料装置包括导向组件，导向组件设置在直线运动动力元件的两侧。导向组件的设置提高了翻料装置直线运动的可靠性，提高直线运动动力元件的使用寿命。