[实用新型]一种双目视觉蜂王浆浆杯图像采集装置

权利要求书

1.一种双目视觉蜂王浆浆杯图像采集装置，其特征在于：包括台基条传送机构和双目视觉机构；支承座焊件Ⅰ(32)上支撑有台基条传送机构，支承座焊件Ⅱ(31)上支撑有双目视觉机构，支承座焊件Ⅱ(31)高于支承座焊件Ⅰ(32)且支承座焊件Ⅱ(31)垂直于支承座焊件Ⅰ(32)布置；

所述台基条传送机构包括双排王浆台基条(1)、割蜡刀口件(2)、台基条勾拉构件(3)、进料面板(4)、台基条推杆(6)、笔形传送拉杆气缸(20)、弧形导向面板(22)、台基条传送拉杆(23)、传送拉杆导槽(24)、传送面板(25)和出料斜面板(27)；进料面板(4)、弧形导向面板(22)、传送面板(25)、出料斜面板(27)依次连接后均固定于支承座焊件Ⅰ(32)上，进料面板(4)上端面依次布置有双轴推杆气缸(5)、台基条推杆(6)、双排王浆台基条(1)，双轴推杆气缸(5)与进料面板(4)一侧侧边相垂直，双轴推杆气缸(5)一端位于进料面板(4)一侧侧边中部，另一端作为输出轴与台基条推杆(6)垂直相连，台基条推杆(6)靠近双排王浆台基条(1)一侧的顶部两端安装有凸柄；进料面板(4)另一侧侧边固定有槽形导轨，双排王浆台基条(1)活动安装于槽形导轨上且平行于台基条推杆(6)布置，双排王浆台基条(1)主要由底板和位于底板上的两排浆杯组成，双排王浆台基条(1)底板侧面朝上放置且浆杯开口方向朝向台基条推杆(6)，双排王浆台基条(1)的底板两端均开有两个圆孔；台基条勾拉构件(3)一端设有两个与底板圆孔相配合安装的凸块，台基条勾拉构件(3)通过凸块与双排王浆台基条(1)一端插装相连；靠近台基条勾拉构件(3)另一端的位置处固定有接近开关；靠近双排王浆台基条(1)另一端位置处固定有割蜡刀口件(2)；弧形导向面板(22)一侧与进料面板(4)另一侧侧边相连，弧形导向面板(22)另一侧与传送面板(25)一端相连，弧形导向面板(22)与传送面板(25)上设有两条相互平行且上下贯通的切割槽，切割槽垂直于双排王浆台基条(1)布置，切割槽一端位于弧形导向面板(22)中间位置，另一端延伸至传送面板(25)；位于传送面板(25)底部且在两条切割槽外侧面位置处固定有传送拉杆导槽(24)，笔形传送拉杆气缸(20)位于两条传送拉杆导槽(24)中间位置且输出轴平行于传送拉杆导槽(24)布置，笔形传送拉杆气缸(20)的输出轴与台基条传送拉杆(23)垂直相连，台基条传送拉杆(23)两端分别向上凸起形成两凸块滑动嵌装于切割槽内；与切割槽相平行的两条传送面板(25)侧边均安装有传送槽，其中一条传送槽中间安装有红外传感器安装座(26)；

所述双目视觉机构包括滑轨安装框架底座(7)、横杆(10)、步进电机(12)、同步带轮(13)、同步带(14)、滚珠丝杆螺母座(15)、滚珠丝杆(16)、工业相机(17)、槽架(18)、光源(19)，滑轨安装框架底座(7)为固定于支承座焊件Ⅱ(31)上端的长方形框架，滑轨安装框架底座(7)位于传送面板(25)上方；与双排王浆台基条(1)相平行的滑轨安装框架底座(7)两侧边的上表面固定有直线滑轨(8)，横杆(10)垂直于直线滑轨(8)布置且横杆(10)底部两侧的两凸块滑动嵌装于直线滑轨(8)上，横杆(10)底部中间安装有光源(19)；滑轨安装框架底座(7)上表面与双排王浆台基条(1)相垂直的两侧边中间均固定有丝杆安装座，两个丝杆安装座之间连接有滚珠丝杆(16)，滚珠丝杆(16)位于横杆(10)上方，滚珠丝杆(16)上安装有沿滚珠丝杆(16)移动的滚珠丝杆螺母座(15)，滚珠丝杆螺母座(15)底端固定于横杆(10)上表面，使得滚珠丝杆螺母座(15)移动时带动横杆(10)沿直线滑轨(8)滑动；步进电机(12)通过步进电机安装座(11)安装于其中一个丝杆安装座所在的滑轨安装框架底座(7)侧边上，步进电机(12)的输出轴与其中一个丝杆安装座外侧均安装有同步带轮(13)，安装于丝杆安装座上的同步带轮(13)与滚珠丝杆(16)端部相连，两个同步带轮(13)之间通过同步带(14)相连；横杆(10)远离步进电机(12)一侧的侧边滑动安装有两个槽架(18)，两个槽架(18)上均滑动安装有位于滚珠丝杆(16)两侧的工业相机(17)。

2.根据权利要求1所述的一种双目视觉蜂王浆浆杯图像采集装置，其特征在于，所述出料斜面板(27)与传送面板(25)另一端相连，出料斜面板(27)一侧安装有红外计数传感器(28)出料斜面板(27)下方放置有王浆台基条收纳盒(30)。