[实用新型]万向轮用安装设备

说明书

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种万向轮用安装设备，包括：位置调节机构、设于位置调节机构上的若干加持机构和位于位置调节机构上方的吊装机构；所述位置调节机构适于调整各加持机构的位置，以使其对准工件的各安装位；以及所述吊装机构适于吊装工件向下运动，以使各加持机构上的万向轮分别安装在工件的相应安装位上。具有定位精度好、安装效率高的优点，非常适合流水线生产或工业化应用。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种万向轮用安装设备。

背景技术

万向轮由于结构简单、性能稳定，作为机械行业常用的独立的安装部件，广泛应用于手推车、脚手架、平板车等诸多领域。如图3所示，现有的万向轮主要包括转动轴和安装在转动轴底部的滚轮；在安装时需要将转动轴插入工件的安装位（或轴筒）中。而现有的万向轮均通过人工安装，需要将工件抬起然后再安装万向轮。不仅安装效率极低，浪费人力，很难实现工业化大规模生产，尤其是满足流水线安装生产速度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种万向轮用安装设备，通过位置调节机构调节多个加持机构的位置，使其对准工件的各安装位进行安装，以提高安装效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种万向轮用安装设备，包括：位置调节机构、设于位置调节机构上的若干加持机构和位于位置调节机构上方的吊装机构；所述位置调节机构适于调整各加持机构的位置，以使其对准工件的各安装位；以及所述吊装机构适于吊装工件向下运动，以使各加持机构上的万向轮分别安装在工件的相应安装位上。

进一步，所述万向轮用安装设备还包括位于中心固定架上的摄像头、与摄像头相连的图像处理模块；所述摄像头适于拍摄工件的底部照片，以通过图像处理模块获取工件的各安装位的位置。

进一步，所述位置调节机构包括：关于中心固定架对称设置的两个横向调节组件和分别位于各横向调节组件两侧的两个纵向调节组件；以及所述加持机构为四个，分别设于对应的纵向调节组件上。

进一步，所述横向调节组件包括：直线电机、两条并行且横向设置的滑轨和跨越两滑轨设置的安装架；所述直线电机适于带动安装架沿滑轨横向运动。

进一步，所述纵向调节组件包括位于安装架端部的气缸；所述加持机构位于气缸的活塞杆端部，以通过气缸带动纵向运动。

进一步，所述加持机构包括：安装在气缸的活塞杆端部的加持座、设于加持座内的加持位；所述万向轮的转动轴适于穿过加持位并向上伸出，以在工件向下运动时卡入工件的安装位中。

进一步，所述加持位与加持座之间设有缓冲区。

进一步，所述加持位为设有缺口的至少二分之一圆形；当万向轮的转动轴卡入工件的安装位时，所述气缸适于带动加持机构远离万向轮，以使万向轮的转动轴从所述缺口处脱离加持位。

进一步，所述万向轮用安装设备还包括：若干搬移机构；所述搬移机构适于搬移万向轮，并从缺口处卡入加持位中。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的万向轮用安装设备通过位置调节机构调整各加持机构的位置，以使其对准工件的各安装位并进行安装，可以一次性安装多个万向轮，节省了人力成本，提高了安装效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的万向轮用安装设备的正视图；

图2是本实用新型的万向轮用安装设备的俯视图；

图3是本实用新型的万向轮的结构示意图；