[实用新型]万向轮用安装设备

权利要求书

1.一种万向轮用安装设备，其特征在于，包括：

位置调节机构（1）、设于位置调节机构（1）上的若干加持机构（2）和位于位置调节机构（1）上方的吊装机构（3）；

所述位置调节机构（1）适于调整各加持机构（2）的位置，以使其对准工件（4）的各安装位（41）；以及

所述吊装机构（3）适于吊装工件（4）向下运动，以使各加持机构（2）上的万向轮（7）分别安装在工件（4）的相应安装位（41）上。

2.根据权利要求1所述的万向轮用安装设备，其特征在于，

所述万向轮用安装设备还包括位于中心固定架（5）上的摄像头（6）、与摄像头（6）相连的图像处理模块；

所述摄像头（6）适于拍摄工件（4）的底部照片，以通过图像处理模块获取工件（4）的各安装位（41）的位置。

3.根据权利要求2所述的万向轮用安装设备，其特征在于，

所述位置调节机构（1）包括：关于中心固定架（5）对称设置的两个横向调节组件（11）和分别位于各横向调节组件（11）两侧的两个纵向调节组件（12）；以及

所述加持机构（2）为四个，分别设于对应的纵向调节组件（12）上。

4.根据权利要求3所述的万向轮用安装设备，其特征在于，

所述横向调节组件（11）包括：直线电机（111）、两条并行且横向设置的滑轨（112）和跨越两滑轨（112）设置的安装架（113）；

所述直线电机（111）适于带动安装架（113）沿滑轨（112）横向运动。

5.根据权利要求4所述的万向轮用安装设备，其特征在于，

所述纵向调节组件（12）包括位于安装架（113）端部的气缸（121）；

所述加持机构（2）位于气缸（121）的活塞杆端部，以通过气缸（121）带动纵向运动。

6.根据权利要求5所述的万向轮用安装设备，其特征在于，

所述加持机构（2）包括：安装在气缸（121）的活塞杆端部的加持座（21）、设于加持座（21）内的加持位（22）；

所述万向轮（7）的转动轴（71）适于穿过加持位（22）并向上伸出，以在工件（4）向下运动时卡入工件（4）的安装位（41）中。

7.根据权利要求6所述的万向轮用安装设备，其特征在于，

所述加持位（22）与加持座（21）之间设有缓冲区（23）。

8.根据权利要求7所述的万向轮用安装设备，其特征在于，

所述加持位（22）为设有缺口的至少二分之一圆形；

当万向轮（7）的转动轴（71）卡入工件（4）的安装位（41）时，所述气缸（121）适于带动加持机构（2）远离万向轮（7），以使万向轮（7）的转动轴（71）从所述缺口处脱离加持位（22）。

9.根据权利要求8所述的万向轮用安装设备，其特征在于，

所述万向轮用安装设备还包括：若干搬移机构（8）；

所述搬移机构（8）适于搬移万向轮（7），并从缺口处卡入加持位（22）中。