[实用新型]海洋装备智能化船模立体仓库系统

说明书

本实用新型一种海洋装备智能化船模立体仓库系统，所述系统包含有两条平行对称设置的横梁(101)，该横梁(101)通过立柱固定安装于地面上方，且平移小车(102)的两端行走于横梁(101)上，该平移小车(102)的下方悬吊有升降吊具(103)；上述横梁(101)的两旁的多个货仓(105)堆叠构成货架，且每个货仓(105)的底部均平行设置有多组转动辊。本实用新型一种海洋装备智能化船模立体仓库系统，其收纳存放快捷高效，而且整个收纳存放过程较为平稳，安全性能较高。

技术领域

本实用新型涉及一种智能化立体仓库系统，尤其是涉及一种应用于海洋装备上的智能化立体仓库系统。

背景技术

目前，“船模”是船舶设计、建造过程中等比利制造的一种实验性模具，可根据其进行各类应力分析和结构力学分析；为此，在研发设计的不同阶段均需要使用不同的船舶进行验证；为此，需要专门的场合对这些船舶进行收纳；由于“船模”体积大(可长达十数米)，常规的收纳方式不但需要占用大量的用地面积，而且拿取不够方便快捷；为此，需要借助立体仓库的理念，开发一套能够专用于“船模”存放的仓库系统，以便于平时的收纳和使用时的快速拿取。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种海洋装备智能化船模立体仓库系统,其收纳存放快捷高效，而且整个收纳存放过程较为平稳，安全性能较高。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种海洋装备智能化船模立体仓库系统，所述系统包含有两条平行对称设置的横梁，该横梁通过立柱固定安装于地面上方，且平移小车的两端行走于横梁上，该平移小车的下方悬吊有升降吊具；上述横梁的两旁的多个货仓堆叠构成货架，且每个货仓的底部均平行设置有多组转动辊；

所述升降吊具包含有基座，所述基座的左右两侧分别设置有传动马达，所述传动马达的驱动轴上套装有传动轮，且基座上设置有多个从动轮，所述从动轮位于左右两侧的传动马达之间；所述基座的左右两侧分别设置有推送机构，所述推送机构包含有平移基板，该平移基板滑动设置于安装在基座上的平移轨道内，所述平移基板的底部沿其长度方向设置有齿条，所述基座上固定设置有平移马达，所述平移马达的驱动轴上套装有平移齿轮，且平移齿轮与齿条相啮合；所述平移基板上架设有一转动轴，转动轴伸出至平移基板外的一端上安装有挂板，所述转动轴另一端由动机机构驱动旋转。

本实用新型一种海洋装备智能化船模立体仓库系统，安装于基座上的翻转马达上套装有链轮，上述转动轴的一端套装有翻转链条，上述链轮和翻转链条之间缠绕有翻转链条。

本实用新型一种海洋装备智能化船模立体仓库系统，所述平移小车上安装有驱动升降吊具升降的钢丝绳卷扬机。

本实用新型一种海洋装备智能化船模立体仓库系统，卷扬机上卷绕的钢丝绳经安装于平移小车上的滑轮后系于升降吊具上。

本实用新型一种海洋装备智能化船模立体仓库系统，所述平移小车的底部连接有竖向向下的导杆，上述升降吊具沿导杆升降滑动。

本实用新型一种海洋装备智能化船模立体仓库系统，所述货架中设置有一出货区，该出货区内设置有行走于轨道架上的电动葫芦，且电动葫芦的下方设置有传输架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单、使用方便；且整个收纳和抓取过程平稳可靠，极大的方便了对“船模”等长条形物件的存放和拿取。

附图说明

图1为本实用新型一种海洋装备智能化船模立体仓库系统的俯视图。

图2为本实用新型一种海洋装备智能化船模立体仓库系统的正视图。

图3为本实用新型一种海洋装备智能化船模立体仓库系统的侧视图。