[实用新型]海洋装备智能化船模立体仓库系统

权利要求书

1.一种海洋装备智能化船模立体仓库系统，其特征在于：所述系统包含有两条平行对称设置的横梁(101)，该横梁(101)通过立柱固定安装于地面上方，且平移小车(102)的两端行走于横梁(101)上，该平移小车(102)的下方悬吊有升降吊具(103)；上述横梁(101)的两旁的多个货仓(105)堆叠构成货架，且每个货仓(105)的底部均平行设置有多组转动辊；

所述升降吊具(103)包含有基座(1)，所述基座(1)的左右两侧分别设置有传动马达(2)，所述传动马达(2)的驱动轴上套装有传动轮(2.1)，且基座(1)上设置有多个从动轮(3)，所述从动轮(3)位于左右两侧的传动马达(2)之间；所述基座(1)的左右两侧分别设置有推送机构(4)，所述推送机构(4)包含有平移基板(4.1)，该平移基板(4.1)滑动设置于安装在基座(1)上的平移轨道内，所述平移基板(4.1)的底部沿其长度方向设置有齿条(4.2)，所述基座(1)上固定设置有平移马达(4.3)，所述平移马达(4.3)的驱动轴上套装有平移齿轮(4.4)，且平移齿轮(4.4)与齿条(4.2)相啮合；所述平移基板(4.1)上架设有一转动轴(4.5)，转动轴(4.5)伸出至平移基板(4.1)外的一端上安装有挂板(4.6)，所述转动轴(4.5)另一端由动机机构驱动旋转。

2.如权利要求1所述一种海洋装备智能化船模立体仓库系统，其特征在于：安装于基座(1)上的翻转马达(4.7)上套装有链轮，上述转动轴(4.5)的一端套装有翻转链条(4.9)，上述链轮和翻转链条(4.9)之间缠绕有翻转链条(4.9)。

3.如权利要求1所述一种海洋装备智能化船模立体仓库系统，其特征在于：所述平移小车(102)上安装有驱动升降吊具(103)升降的钢丝绳卷扬机。

4.如权利要求3所述一种海洋装备智能化船模立体仓库系统，其特征在于：卷扬机上卷绕的钢丝绳经安装于平移小车(102)上的滑轮后系于升降吊具(103)上。

5.如权利要求1所述一种海洋装备智能化船模立体仓库系统，其特征在于：所述平移小车(102)的底部连接有竖向向下的导杆(104)，上述升降吊具(103)沿导杆(104)升降滑动。

6.如权利要求1所述一种海洋装备智能化船模立体仓库系统，其特征在于：所述货架中设置有一出货区(106)，该出货区(106)内设置有行走于轨道架上的电动葫芦，且电动葫芦的下方设置有传输架。