[实用新型]双向剔除的电气控制系统有效
申请号: | 201822029408.8 | 申请日: | 2018-12-05 |
公开(公告)号: | CN209222653U | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 刘玉亮;丁佳龙;周平成 | 申请(专利权)人: | 扬州中欧工业机器人有限公司 |
主分类号: | B07C5/16 | 分类号: | B07C5/16;B07C5/34;B07C5/36;B65G43/00 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 任利国 |
地址: | 225127 江苏省扬*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 剔除 常开触头 主接触器 串联 电气控制系统 第二时间继电器 第一时间继电器 中间继电器 控制回路 皮带电机 线圈并联 线圈回路 主触头 电机 本实用新型 不合格产品 反转回路 缺陷类型 信号开关 延时闭合 异物信号 并接 触头 推离 皮带 分类 检测 | ||
本实用新型涉及一种双向剔除的电气控制系统,包括检测皮带电机、剔除皮带电机和剔除架电机,剔除架电机的正转回路中串联有第三主接触器的主触头,反转回路中串联有第四主接触器的主触头;第一、第二中间继电器的线圈并联后与欠重信号开关的常开触头串联在控制回路中;第一时间继电器的常开触头串联在第三主接触器的线圈回路中,第三主接触器的自保触头并接在第一时间继电器的常开触头两端;第二时间继电器和第三中间继电器的线圈并联后与异物信号开关的常开触头串联在控制回路中;第二时间继电器的延时闭合常开触头串联在第四主接触器的线圈回路中。该双向剔除的电气控制系统可根据不合格产品的缺陷类型分类将其向左或向右推离剔除皮带。
技术领域
本实用新型涉及一种双向剔除设备,特别涉及一种双向剔除的电气控制系统,属于工业自动控制技术领域。
背景技术
在生产线上包装输送的过程中,需要对产品进一步检测以保证成品的合格。尤其在食品、药品、化工、饲料等行业产品包装后需要对其重量进行复检以及包装内是否含有金属异物进行检测。检测到不合格产品后需要对其进行有效剔除。目前针对25~50kg大包装物料不合格产品剔除主要是气动水平推出剔除和滚筒输送升降动力三角带剔除。
公开号为CN 202038708U的中国实用新型专利,公开了一种双向剔除装置,采用气动双向剔除,两个推板需要相互避让剔除通道,水平方向的推动气缸和垂直方向的吊装气缸需要配合动作,结构及动作复杂,可靠性较低,气动动力源效率低、平稳性差、排气噪音大;不能实现在线不停机剔除,影响系统效率。
公开号为CN 203078813U的中国实用新型专利,公开了一种辊道输送机双向剔除装置,执行剔除动作时,升降气缸将沉于滚筒间并低于滚筒输送面的多组动力三角带通过气动方式顶升,将不合格物料顶起,根据不同不合格类型控制三角带正反转实现双向剔除,结构及动作复杂,可维护性较差,不能实现不停机剔除,影响系统效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,克服现有技术中存在的问题,提供一种双向剔除的电气控制系统,剔除皮带上方的双向剔除架由同一个剔除架电机驱动,可根据不合格产品的缺陷类型分类将其向左或向右推离剔除皮带。
为解决以上技术问题,本实用新型的一种双向剔除的电气控制系统,包括驱动检测皮带运行的检测皮带电机M1、驱动剔除皮带运行的剔除皮带电机M2和驱动剔除架动作的剔除架电机M3,剔除架电机M3的正转回路中串联有第三主接触器KM3的主触头,剔除架电机M3的反转回路中串联有第四主接触器KM4的主触头;第一时间继电器KT1和第二中间继电器KA2的线圈并联后与欠重信号开关SQ1的常开触头串联在控制回路中,第二中间继电器的自保触头KA2-1并接在欠重信号开关SQ1常开触头的两端;第一时间继电器的延时闭合常开触头KT1-1串联在第三主接触器KM3的线圈回路中,第三主接触器的自保触头KM3-3并接在第一时间继电器的延时闭合常开触头KT1-1两端;第二时间继电器KT2和第三中间继电器KA3的线圈并联后与异物信号开关SQ2的常开触头串联在控制回路中,第三中间继电器的自保触头KA3-1并接在异物信号开关SQ2常开触头的两端;第二时间继电器的延时闭合常开触头KT2-1串联在第四主接触器KM4的线圈回路中,第四主接触器的自保触头KM4-3并接在第二时间继电器的延时闭合常开触头KT2-1两端。
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