[实用新型]双向剔除的电气控制系统有效

专利信息
申请号: 201822029408.8 申请日: 2018-12-05
公开(公告)号: CN209222653U 公开(公告)日: 2019-08-09
发明(设计)人: 刘玉亮;丁佳龙;周平成 申请(专利权)人: 扬州中欧工业机器人有限公司
主分类号: B07C5/16 分类号: B07C5/16;B07C5/34;B07C5/36;B65G43/00
代理公司: 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 代理人: 任利国
地址: 225127 江苏省扬*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 剔除 常开触头 主接触器 串联 电气控制系统 第二时间继电器 第一时间继电器 中间继电器 控制回路 皮带电机 线圈并联 线圈回路 主触头 电机 本实用新型 不合格产品 反转回路 缺陷类型 信号开关 延时闭合 异物信号 并接 触头 推离 皮带 分类 检测
【权利要求书】:

1.一种双向剔除的电气控制系统,包括驱动检测皮带运行的检测皮带电机(M1)、驱动剔除皮带运行的剔除皮带电机(M2)和驱动剔除架动作的剔除架电机(M3),其特征在于:剔除架电机(M3)的正转回路中串联有第三主接触器(KM3)的主触头,剔除架电机(M3)的反转回路中串联有第四主接触器(KM4)的主触头;第一时间继电器(KT1)和第二中间继电器(KA2)的线圈并联后与欠重信号开关(SQ1)的常开触头串联在控制回路中,第二中间继电器的自保触头(KA2-1)并接在欠重信号开关(SQ1)常开触头的两端;第一时间继电器的延时闭合常开触头(KT1-1)串联在第三主接触器(KM3)的线圈回路中,第三主接触器的自保触头(KM3-3)并接在第一时间继电器的延时闭合常开触头(KT1-1)两端;第二时间继电器(KT2)和第三中间继电器(KA3)的线圈并联后与异物信号开关(SQ2)的常开触头串联在控制回路中,第三中间继电器的自保触头(KA3-1)并接在异物信号开关(SQ2)常开触头的两端;第二时间继电器的延时闭合常开触头(KT2-1)串联在第四主接触器(KM4)的线圈回路中,第四主接触器的自保触头(KM4-3)并接在第二时间继电器的延时闭合常开触头(KT2-1)两端。

2.根据权利要求1所述的双向剔除的电气控制系统,其特征在于:第四主接触器的第一常闭触头(KM4-1)串联在第二时间继电器(KT2)的线圈回路中,左剔除到位信号开关(PA1)的常开触头串联在第四中间继电器(KA4)的线圈回路中,第四中间继电器的常闭触头(KA4-1)与第四主接触器的第二常闭触头(KM4-2)串联在第三主接触器(KM3)的线圈回路中。

3.根据权利要求1所述的双向剔除的电气控制系统,其特征在于:第三主接触器的第一常闭触头(KM3-1)串联在第一时间继电器(KT1)的线圈回路中,右剔除到位信号开关(PA2)的常开触头串联在第五中间继电器(KA5)的线圈回路中,第五中间继电器的常闭触头(KA5-1)与第三主接触器的第二常闭触头(KM3-2)串联在第四主接触器(KM4)的线圈回路中。

4.根据权利要求1或2或3所述的双向剔除的电气控制系统,其特征在于:检测皮带电机(M1)的主回路中串联有第一主接触器(KM1)的主触头,剔除皮带电机(M2)的主回路中串联有第二主接触器(KM2)的主触头,停止按钮(QB1)、启动按钮(SB1)和第一中间继电器(KA1)的线圈串联在控制回路中,第一中间继电器的自保触头(KA1-1)并联在启动按钮(SB1)两端;第一主接触器(KM1)和第二主接触器(KM2)的线圈并联后共同与第一中间继电器的第二常开触头(KA1-2)串联在控制回路中。

5.根据权利要求4所述的双向剔除的电气控制系统,其特征在于:检测皮带电机(M1)的主回路中串联有第一热继电器(FR1),第一主接触器(KM1)的主触头受控于第一断路器(QF1);剔除皮带电机(M2)的主回路中串联有第二热继电器(FR2),第二主接触器(KM2)的主触头受控于第二断路器(QF2);剔除架电机(M3)的供电回路中串联有第三热继电器(FR3),剔除架电机(M3)的供电回路受控于第三断路器(QF3),第一断路器(QF1)、第二断路器(QF2)和第三断路器(QF3)均受控于总断路器(QM1);控制回路受控于第四断路器(QF4)和钥匙开关(ES)。

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