[实用新型]一种胶带粘贴机

说明书

本实用新型提供了一种胶带粘贴机，包括机架、运动部件和胶带粘贴装置，运动部件设置在机架上，运动部件能够带动胶带粘贴装置在水平面内运动，胶带粘贴装置包括固定在Y轴连接块上的调节横板，调节横板的两端分别设置调节立板，调节立板的外侧壁上从右到左依次设置胶带定位机构、铺平机构和夹取机构，在胶带定位机构和夹取机构之间的调节立板的内壁上设置可伸缩的剪切机构，在调节立板的内壁上设置拉出机构，拉出机构与夹取机构连接，拉出机构能够使夹取机构向靠近或远离胶带定位机构的方向平移，剪切机构能够穿出调节立板外侧将胶带剪断。本实用新型所述的胶带粘贴机通过气缸作为动力源，安全可靠，稳定性高，易与现有生产系统集成，实用性强。

技术领域

本实用新型属于太阳能设备技术领域，尤其是涉及一种胶带粘贴机。

背景技术

目前，太阳能电池板在焊接之前需要提前用双面胶进行预固定，目前均由人工操作，人工操作无法保证双面胶的切割尺寸及粘贴位置的准确性，造成产品不良，因此开发一种胶带粘贴机构就尤为重。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种胶带粘贴机，以解决上述技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种胶带粘贴机，包括机架、运动部件和胶带粘贴装置，运动部件设置在机架上，运动部件能够带动胶带粘贴装置在水平面内运动，胶带粘贴装置包括固定在Y轴连接块上的调节横板，调节横板的两端分别设置调节立板，调节立板的外侧壁上从右到左依次设置胶带定位机构、铺平机构和夹取机构，在胶带定位机构和夹取机构之间的调节立板的内壁上设置可伸缩的剪切机构，在调节立板的内壁上设置拉出机构，拉出机构与夹取机构连接，拉出机构能够使夹取机构向靠近或远离胶带定位机构的方向平移，剪切机构能够穿出调节立板外侧将胶带剪断。

进一步的，所述机架包括矩形的固定架，固定架四角底面分别设置支撑腿，支撑腿的中下部设置加强梁，支撑腿的底部设置能够调节机架高度的地脚。

进一步的，所述运动部件包括X轴运动部件和Y轴运动部件，胶带粘贴装置固定在Y轴运动部件上，固定架的一长边设置与电池板传输方向平行的X轴运动部件，在固定架另一长边设置与X轴运动部件的导轨，导轨上设置滑动块，Y轴运动部件的两端分别固定在X轴运动部件上和固定架另一长边的滑动块上。

进一步的，所述X轴运动部件包括X轴固定底板和丝杠，X轴固定底板一端设置第一伺服马达，第一伺服马达输出轴一侧的X轴固定底板上分别设置固定丝杠的第一支架和第二支架，丝杠一端穿过第一支架通过第一联轴器与第一伺服马达的输出轴连接，丝杠的另一端转动的固定在第二支架上，丝杠两侧的X轴固定底板上分别设置X轴直线导轨，X轴连接块旋紧在丝杠上，X轴连接块下表面设置与X轴直线导轨匹配的滑槽。

进一步的，所述Y轴运动部件包括Y轴固定底板，Y轴固定底板一端设置第二伺服马达，第二伺服马达的输出端通过第二联轴器与直线运动模块连接，Y轴连接块滑动的设置在直线运动模块上，胶带粘贴装置固定在Y轴连接块上。

进一步的，所述胶带定位机构包括用于固定胶带的胶带固定轴，胶带固定轴固定在调节立板的中部，胶带固定轴上方的调节立板上设置阻尼块，调节立板的内壁上设置与胶带固定轴连接编码器，胶带固定轴下方的调节立板上设置导向轮，导向轮左侧的调节立板上沿水平方向设置夹紧块，胶带端头绕过导向轮固定在夹紧块上。

进一步的，所述夹取装置包括夹爪、标准气缸、安装板、第一导轨气缸和固定板，标准气缸的输出轴通过连杆与夹爪连接，标准气缸能够控制夹爪的开合，标准气缸通过安装板固定在第一导轨气缸上，第一导轨气缸固定在固定板上，固定板能够沿水平方向滑动，固定板与拉出机构相连。

进一步的，所述拉出机构包括第一气缸，调节立板设置向左的U型开口，第一气缸固定在开口内侧的调节立板的内壁上，气缸输出轴的端部与调节连板一端固定，调节连板的另一端固定在固定板上，调节连板能够在U型开口内平移。