[实用新型]一种弧度可调的球形绿篱刀具及绿篱修剪装置

说明书

本实用新型公开了一种弧度可调的球形绿篱刀具及绿篱修剪装置，其球形绿篱刀具具有一个固定刀节和多个依次铰接多节可调刀节，一端部的可调刀节与固定刀节铰接；固定刀节上设置调弧驱动机构，活动刀节上设置调弧执行机构，调弧驱动机构与各调弧执行机构依次铰接，当调弧驱动机构工作带动各可调刀节相对上一刀节以相同的角度上扬或者下俯，从而达到调节球形绿篱刀具弧度的效果，单点调节，机械驱动，操作简单可靠，调节方便，从而适应各种大小的球形绿篱的修剪需求，为球形绿篱修剪提供方便。

技术领域

本实用新型涉及绿篱修剪设备领域，具体涉及一种弧度可调的球形绿篱刀具及绿篱修剪装置。

背景技术

绿篱是植物景观造型的一种，为提高其观赏性，绿化带、景观、苗木等绿篱通常会被修剪成各种造型。现在的绿篱修建主要通过种绿篱修剪机完成，如方形、梯形等有直线条组成的常规形状还好，一些球形的绿篱修剪依靠现在所有的机械来完成就较为困难，更多情况下是结合工人的作业经验来完成的，对劳动者的作业经验要求比较高。为弥补这一缺陷，市场上也出现了一些可以自动修剪球形的绿篱修剪机，但其刀具往往只有一个弧度，可用于修剪单个规格的球形绿篱，在修剪不同大小的球形时需要频繁的更换刀具。也有一些球形绿篱修剪机的刀具弧度可调，但需要比对弧形模板一节一节的调节，刀具的弧形调节十分麻烦。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种弧度可调的球形绿篱刀具及绿篱修剪装置，可以便捷的调节绿篱刀具的球形弧度，适应各种大小的球形绿篱的修剪需求，为球形绿篱修剪提供方便。

为达到上述技术效果，本实用新型一方面提出一种弧度可调的球形绿篱刀具，具有锯齿状的固定刃和活动刃，还包括：

固定刀节，包括：固定刀板、刀刃驱动机构和调弧驱动机构；所述固定刀板的一侧部设置所述固定刃，活动刃设置于所述固定刃的上方并能相对固定刃做剪切运动；所述刀刃驱动机构包括：输入轴、曲柄和连杆，所述输入轴竖向设置在固定刃一端部之外的固定刀板上，所述曲柄的一端固定在输入轴的下端，所述连杆的一端与曲柄的外端铰接，连杆的另一端与活动刃的一侧部铰接；所述调弧驱动机构包括：驱动固定架及设置在驱动固定架上的关节臂和蜗杆，所述驱动固定架设置在固定刀板的远离固定刃一侧的上表面，所述关节臂包括：轮齿部和摇臂部，所述轮齿部呈半边齿轮状，所述摇臂部连接在轮齿部的未设置齿轮的一侧并向外延伸，所述轮齿部的中轴可转动的连接在驱动固定架并与固定刃的排布方向垂直，使所述摇臂部的外端能伸出到固定刀板的远离刀刃驱动机构的一侧之外，所述蜗杆与关节臂的轮齿部啮合；及

可调刀节，包括：活动刀板和调弧执行机构，所述活动刀板的一侧部设置所述固定刃，所述活动刃设置于所述固定刃的上方并能相对固定刃做剪切运动；所述调弧执行机构设置在活动刀板的远离固定刃一侧的上表面，包括：执行固定架，所述执行固定架上设置有两个背向设置且轮齿部向啮合的关节臂，两所述关节臂的摇臂部外端均能伸出到活动刀板的侧部；

若干可调刀节的活动刀板侧部依次铰接，一端部的活动刀板侧部与一固定刀节的固定刀板侧部铰接，使固定刃同侧布置，各关节臂的相邻端部依次铰接，各活动刃的相邻侧部依次铰接。

上述的弧度可调的球形绿篱刀具，在固定刀节上依次铰接多节可调刀节，固定刀节上的调弧驱动机构通过蜗杆和关节臂形成的蜗轮蜗杆机构，旋转蜗杆就能驱动关节臂做俯仰运动，可调刀节上调弧执行机构的两个关节臂背靠背啮合，而关节臂的外端也是依次铰接，进而当调弧驱动机构工作时，各关节臂会同步上扬或者下俯，从而带动各可调刀节相对上一刀节以相同的角度上扬或者下俯，从而达到调节球形绿篱刀具弧度的效果，单点调节，机械驱动，操作简单可靠，调节方便，从而适应各种大小的球形绿篱的修剪需求，为球形绿篱修剪提供方便。

进一步地，前述固定刃后方的固定刀板和活动刀板上均设置有限位槽，所述限位槽沿固定刃的排布方向延伸，所述活动刃设置于固定刃的上方并能沿限位槽滑动。

通过限位槽对活动刃的剪切运动进行导向和限位，简单、有效。