[实用新型]一种弧度可调的球形绿篱刀具及绿篱修剪装置

权利要求书

1.一种弧度可调的球形绿篱刀具，具有锯齿状的固定刃和活动刃，其特征在于，还包括：

固定刀节，包括：固定刀板、刀刃驱动机构和调弧驱动机构；所述固定刀板的一侧部设置所述固定刃，活动刃设置于所述固定刃的上方并能相对固定刃做剪切运动；所述刀刃驱动机构包括：输入轴、曲柄和连杆，所述输入轴竖向设置在固定刃一端部之外的固定刀板上，所述曲柄的一端固定在输入轴的下端，所述连杆的一端与曲柄的外端铰接，连杆的另一端与活动刃的一侧部铰接；所述调弧驱动机构包括：驱动固定架及设置在驱动固定架上的关节臂和蜗杆，所述驱动固定架设置在固定刀板的远离固定刃一侧的上表面，所述关节臂包括：轮齿部和摇臂部，所述轮齿部呈半边齿轮状，所述摇臂部连接在轮齿部的未设置齿轮的一侧并向外延伸，所述轮齿部的中轴可转动的连接在驱动固定架并与固定刃的排布方向垂直，使所述摇臂部的外端能伸出到固定刀板的远离刀刃驱动机构的一侧之外，所述蜗杆与关节臂的轮齿部啮合；及

可调刀节，包括：活动刀板和调弧执行机构，所述活动刀板的一侧部设置所述固定刃，所述活动刃设置于所述固定刃的上方并能相对固定刃做剪切运动；所述调弧执行机构设置在活动刀板的远离固定刃一侧的上表面，包括：执行固定架，所述执行固定架上设置有两个背向设置且轮齿部相啮合的关节臂，两所述关节臂的摇臂部外端均能伸出到活动刀板的侧部；

若干可调刀节的活动刀板侧部依次铰接，一端部的活动刀板侧部与一固定刀节的固定刀板侧部铰接，使固定刃同侧布置，各关节臂的相邻端部依次铰接，各活动刃的相邻侧部依次铰接。

2.根据权利要求1所述的弧度可调的球形绿篱刀具，其特征在于，所述固定刃后方的固定刀板和活动刀板上均设置有限位槽，所述限位槽沿固定刃的排布方向延伸，所述活动刃设置于固定刃的上方并能沿限位槽滑动。

3.根据权利要求2所述的弧度可调的球形绿篱刀具，其特征在于，所述活动刃包括：刚性的锯齿部及与锯齿部连接并延伸到锯齿部两侧之外的连接带，所述连接带的材质为韧性金属材料；相邻所述活动刃通过所述连接带的端部铰接。

4.根据权利要求3所述的弧度可调的球形绿篱刀具，其特征在于，所述活动刃还包括：滑动机构，所述滑动机构包括：滑块、固定板、限位板和夹紧螺栓，所述滑块可滑动的设置于限位槽内，所述固定板和限位板与滑块对应的分别设置在所述锯齿部的上表面和滑块的下表面，限位板的宽度大于限位槽的宽度，所述夹紧螺栓设置至少两个，每一夹紧螺栓的螺杆部依次穿过上夹板、滑块和活动刃螺接到上夹板上。

5.根据权利要求4所述的弧度可调的球形绿篱刀具，其特征在于，位于所述固定刀节上的滑动机构的其中一个夹紧螺栓的螺杆部向上突出于活动刃的上表面，并与连杆的另一端部铰接。

6.根据权利要求1所述的弧度可调的球形绿篱刀具，其特征在于，所述调弧执行机构上两个关节臂的摇臂部外端分别设置双耳板和单耳板，所述双耳板和单耳板能通过枢转轴铰接；所述调弧驱动机构上的关节臂摇臂部外端设置与相邻关节臂摇臂部外端适配的双耳板或单耳板。

7.一种绿篱修剪装置，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的弧度可调的球形绿篱刀具，还包括：固定座及设置在固定座上的旋转机构和主电机，

所述旋转机构包括：旋转轴承和旋转电机，所述旋转轴承的外圈固定在固定座上，旋转轴承的内圈凸出于外圈，并在内圈凸出的外端周向设置有旋转齿轮，所述旋转电机设置在固定座上，旋转电机的主轴通过驱动齿轮与所述旋转齿轮驱动连接；

所述主电机与旋转轴承同轴设置，主电机的主轴可转动的穿过旋转轴承的内圈；

所述弧度可调的球形绿篱刀具的固定刀节固定在所述旋转轴承内圈的外端，且固定刀节的输入轴与主电机的主轴驱动连接。

8.根据权利要求7所述的绿篱修剪装置，其特征在于，还包括：转接齿轮箱，转接齿轮箱包括：箱体及设置在箱体内的多级传动齿轮；

所述箱体的两端分别与旋转轴承内圈的外端和固定刀节连接，使多级传动齿轮的输入端与主电机的主轴连接，多级传动齿轮的输出端与固定刀节的输入轴连接，且多级传动齿轮的输出端远离固定刀节的与活动刀节连接的一侧。