[实用新型]机器视觉光源及采用该光源的检测系统有效
申请号: | 201822025305.4 | 申请日: | 2018-12-04 |
公开(公告)号: | CN209230548U | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 王其福;沈栋慧;赵立勇;刘运飞;葛大伟 | 申请(专利权)人: | 苏州德创测控科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 韩飞 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴中区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光学元件 光源 机器视觉光源 狭窄空间 壳体 本实用新型 光源发射 检测系统 角度光线 棱镜 安装腔 反射面 反射 照亮 体内 边界检测 机器视觉 进光通道 壳体下部 视觉系统 狭长结构 左右两侧 检测 插设 射出 连通 视觉 转化 | ||
本实用新型公开了一种机器视觉光源及采用该光源的检测系统,该机器视觉光源包括壳体、设置在壳体内的光源及设置在壳体的安装腔内的光学元件,壳体内开设有连通光源和所述安装腔的进光通道,光学元件包括至少两个反射面,光源发射的光线经光学元件的两个反射面反射后射出,以照亮所述光学元件两侧的样品。本实用新型通过将狭长结构的壳体插设到待进行检测的狭窄空间内,通过壳体下部设置的棱镜将上方的光源发射的高角度光线反射后转化成两束低角度光线,从而照亮棱镜左右两侧的样品,实现狭窄空间内样品边界的检测;解决了机器视觉在狭窄空间下进行边界检测的一大难题,提高了视觉系统的相关性,极大增强了视觉方案的竞争力。
技术领域
本实用新型涉及机器视觉领域,特别涉及一种机器视觉光源及采用该光源的检测系统。
背景技术
机器视觉中,在空间狭窄的区域进行边界检测,常用于进行毛边去除。例如手机毛边切除,现有常见的视觉方案为使用高角度光源打亮毛边与边界相交处,虽然此法的重复性精度很高,但相关性却偏低,无法达到客户的要求。因为视觉检测通过打亮毛边与手机边界相交处,理论上相交处是实际位置,但在实际生产过程中,相交处有一个倒角,参照图6,且倒角随产品变化无固定角度,打亮的相交处并不都是实际所要切除的边。
因此为获得实际需要切除的位置,低角度光能更好的将倒角的上部与手机边界相区分。工业生产中毛边的切除通常在一个狭窄的区域内进行,往往一个物料紧挨着另一个,区分倒角与边界的低角度光源架设会有干扰。因此在狭窄空间内进行边界检测成为一大难题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种机器视觉光源及采用该光源的检测系统。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种机器视觉光源,包括壳体、设置在所述壳体内的光源及设置在所述壳体的安装腔内的光学元件,所述壳体内开设有连通所述光源和所述安装腔的进光通道,所述光学元件包括至少两个反射面,所述光源发射的光线经所述光学元件的两个反射面反射后射出,以照亮所述光学元件两侧的样品。
优选的是,所述光学元件为横截面呈三角形的棱镜。
优选的是,所述壳体为狭长结构,所述光源位于所述壳体的一端,所述棱镜位于所述壳体的另一端。
优选的是,所述棱镜的底部固接有安装板,所述安装板设置在所述壳体的底板上;所述安装板的底面开设有通孔。
优选的是,所述底板上开设有贯通所述底板的螺纹孔,所述螺纹孔内由下向上插设有上端深入到所述通孔内的调节螺柱。
优选的是,所述底板上还开设有弹簧孔,所述弹簧内设置有上端与所述安装板连接且下端与所述底板连接的拉簧。
优选的是,所述底板表面设有半球形凸起,所述安装板的底面开设有用于配合容纳所述半球形凸起的半球形凹槽。
优选的是,所述半球形凸起的表面和半球形凹槽的内壁上均设置有聚四氟乙烯层。
优选的是,所述通孔包括开设在所述安装板的四个角上的四个,所述螺纹孔及调节螺柱的数量与所述通孔对应;
机器视觉光源所述底板的表面开设有用于容纳所述安装板的安装槽。
本实用新型还提供一种采用如上所述的机器视觉光源的检测系统,其包括所述机器视觉光源和被测物体,所述机器视觉光源中的光源发射的高角度光线经所述棱镜的两个反射面反射后转化成两束低角度光线,以照亮所述棱镜两侧的被测物体,实现对被测物体的机器视觉测量。
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