[实用新型]一种蓄电池式电永磁铁

说明书

本实用新型公开了一种蓄电池式电永磁铁，包括蓄电池、控制器和电永磁铁机体，电永磁铁机体包括励磁线圈，控制器包括一个或两个以上相互并联的励磁电路单元以及与励磁电路单元一一对应串联的续流电路单元，励磁电路单元包括第一开关和第二开关，第一开关和第二开关之间连接有励磁线圈；第一开关和第二开关均为单刀双掷开关，励磁线圈的两端分别与第一开关和第二开关的动端相连接，第一开关和第二开关的两个不动端均分别与蓄电池的正极和续流电路单元相连接，续流电路单元与电池负极相连。本实用新型的蓄电池式电永磁铁具有励磁电流大、起重能力大、无需等待续流时间、多通道快速触发和结构简单等优点。

技术领域

本实用新型涉及磁力装置领域，尤其涉及一种蓄电池式电永磁铁。

背景技术

蓄电池式电永磁铁的原理是利用蓄电池对控制器进行供电，使控制器输出正向或反向的电流以对电永磁铁内部的励磁线圈进行励磁，使其环绕的可逆磁钢激化，产生与永磁体同向或反向的磁场，吸附或释放目标导磁物。通常电永磁铁内部的励磁线圈是一个大电感负载，因此励磁过程结束时，励磁电流不能突变，而是需要一定的续流时间。现有的大型的电永磁铁，需要的励磁电流较大，而蓄电池所能提供的电压和电流有限，因此充退磁操作一般要分多组顺次进行，但每组充退磁完成后还要等待续流完成后才能进行下一组操作，所以充退磁时间较长。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是，针对现有技术存在的问题，提供一种励磁电流大、起重能力大、无需等待续流时间、多通道快速触发和结构简单的蓄电池式电永磁铁。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种蓄电池式电永磁铁，包括蓄电池、控制器和电永磁铁机体，所述电永磁铁机体包括励磁线圈，所述控制器包括一个或两个以上相互并联的励磁电路单元以及与励磁电路单元一一对应串联的续流电路单元，所述励磁电路单元包括第一开关和第二开关，第一开关和第二开关之间连接有励磁线圈；所述第一开关和第二开关均为单刀双掷开关，所述励磁线圈的两端分别与第一开关和第二开关的动端相连接，第一开关和第二开关的两个不动端均分别与蓄电池的正极和续流电路单元相连接，所述续流电路单元与电池负极相连。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述续流电路单元包括两个相互并联的单向导通的第一晶体管和第二晶体管，以及连接于第一晶体管和第二晶体管的输入端与蓄电池负极之间的第三晶体管；第一晶体管和第二晶体管的输出端分别连接于励磁线圈的两端点上。

所述第一晶体管和第二晶体管为二极管，所述第三晶体管为三极管。

所述第三晶体管的集电极分别与所述第一开关的一个不动端、第二开关的一个不动端及第一晶体管的输入端和第二晶体管的输入端相连，所述第三晶体管的发射极与蓄电池的负极连接。

所述第三晶体管为IGBT管。

所述第一开关和第二开关均为继电器，所述第一开关和第二开关中，励磁线圈与续流电路单元接于常闭触点上。

所述蓄电池式电永磁铁还包括分别与所述第一开关和第二开关的控制端相连的单片机；所述单片机被配置为执行以下动作的一种或两种：

所述蓄电池式电永磁铁进行正向励磁时，触发第一开关动作，第二开关不动作；

所述蓄电池式电永磁铁进行反向励磁时，触发第二开关动作，第一开关不动作。

所述蓄电池式电永磁铁还包括用于驱动第三晶体管导通的第三晶体管驱动芯片，所述单片机还与第三晶体管驱动芯片相连，所述第三晶体管驱动芯片与第三晶体管的门极相连，所述单片机触发第一开关或第二开关的同时控制第三晶体管驱动芯片触发第三晶体管。