[实用新型]一种船体自动喷涂系统的控制系统

说明书

本实用新型公开了一种船体自动喷涂系统的控制系统，包括：第一竖向减速传感器、第二竖向减速传感器；第二平移减速传感器、第一平移减速传感器；第一推出传感器、第二推出传感器；第一竖向停止开关或第二竖向停止开关；第一平移停止开关或第二平移停止开关；升降电机驱动器；平移电机驱动器；转向电机驱动器；推出电机驱动器；角度传感器；升降继电器；平移继电器；转向继电器；推出继电器；控制主机。本实用新型的船体自动喷涂系统，结构简单，可以有效提高效率，且喷涂质量稳定，经过调校后能够获得较好的喷涂质量。本实用新型的控制系统能够实现检测或推算喷涂罩位置，从而为智能化喷涂提供硬件基础。

技术领域

本实用新型涉及一种喷涂设备，特别是涉及一种船体自动喷涂系统的控制系统。

背景技术

涂装工序作为船舶修造行业的重要工序，是一项高风险工作，对人体健康和环境有着很大危害，而且船厂面临着企业面临招不到工人从事此项工作的困境。同时，传统人工喷涂存在精度和质量差，漆面厚度不均匀等问题。

涂装的机器人是解决传统喷涂方式问题的理想的解决方案，研究和制造出合适的船体自动喷涂机器人将会大大提供喷涂质量、提高效率、减少人体伤害，助推企业自动化升级，有良好的应用效果和广阔的应用前景。在于本案同日申报的一种船体自动喷涂系统中已经公开了解决上述问题的技术，而本案的目的在于为上述“一种船体自动喷涂系统”提供智能控制的硬件基础及控制方法。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种船体自动喷涂系统的控制系统，其为船体自动喷涂系统提供自动化的硬件基础，从而提高其效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种船体自动喷涂系统的控制系统，其应用在船体自动喷涂系统上，包括：

第一竖向减速传感器、第二竖向减速传感器，用于检测升降驱动板位置，从而使微型处理器判断升降电机是否需要减速；

第二平移减速传感器、第一平移减速传感器，用于检测平移驱动板位置，从而使微型处理器判断平移电机是否需要减速；

第一推出传感器、第二推出传感器，用于检测限位感应块位置，从而使微型处理器判断是否将连接柱推出至极限位置；

第一竖向停止开关或第二竖向停止开关，其分别与升降电机驱动器连通，当被触发时，升降电机驱动器停止对升降电机供电，同时启动升降电机的刹车功能；

第一平移停止开关或第二平移停止开关，其分别与平移电机驱动器连通，当被触发时，平移电机驱动器停止对平移电机供电，同时启动平移电机的刹车功能；

升降电机驱动器，用于提供升降电机的电能；

平移电机驱动器，用于提供平移电机的电能；

转向电机驱动器，用于提供转向电机的电能；

推出电机驱动器，用于提供推出电机的电能；

角度传感器，安装在转向电机的输出轴上，用于检测转向电机的转速、转动角度；

升降继电器，用于控制对升降电机驱动器的电流通断；

平移继电器，用于控制对平移电机驱动器的电流通断；

转向继电器，用于控制对转向电机驱动器的电流通断；

推出继电器，用于控制对推出电机驱动器的电流通断；

控制主机，内置有微型处理器、数模转换器、网络模块，所述的微型处理器用于收发、解析控制指令；所述的数模转换器用于将数字信号和模拟信号互转，所述的网络模块用于与外部设备通讯。

优选地，升降电机驱动器、平移电机驱动器、转向电机驱动器、推出电机驱动器均为电机驱动器，其信号端分别与微型处理器信号端通信连接。