[实用新型]用于图像采集的自动引导车、以及图像采集和处理系统

权利要求书

1.一种用于图像采集的自动引导车，其特征在于，包括：

基座；

配置成可采集所述基座下方的区域的图片的摄像头，所述摄像头安装在所述基座上；

配置成可测量或计算与所述图片对应的所述自动引导车的位置参数以及姿态参数的测量组件，所述测量组件安装在所述基座上,其中所述测量组件是惯性导航测量组件、激光SLAM测量装置和视觉SLAM测量装置中的一种或多种；

安装在所述基座上的配置成控制所述车行进至标记点和待定位位置以采集所述标记点的图片和所述待定位位置的图片的控制装置，所述摄像头和所述测量组件均耦合至所述控制装置；

处理装置，所述处理装置与所述摄像头和所述测量组件耦合。

2.如权利要求1所述的自动引导车，其特征在于，还包括发光装置，所述发光装置安装在所述基座上并配置成可照亮所述基座下方的区域，供所述摄像头采集图片。

3.如权利要求2所述的自动引导车，其特征在于，还包括遮光罩，所述遮光罩安装在所述基座上，用于柔化所述发光装置发出的光线。

4.如权利要求3所述的自动引导车，其特征在于，所述发光装置环绕所述遮光罩安装。

5.如权利要求1或2所述的自动引导车，其特征在于，所述位置参数包括横坐标和纵坐标，所述姿态参数包括航向角。

6.一种图像采集和处理系统，其特征在于，包括：

自动引导车，

基座；

配置成可采集所述基座下方的区域的图片的摄像头，所述摄像头安装在所述基座上；

配置成可测量或计算与所述图片对应的所述自动引导车的位置参数以及姿态参数的测量组件，所述测量组件安装在所述基座上,其中所述测量组件是惯性导航测量组件、激光SLAM测量装置和视觉SLAM测量装置中的一种或多种；

安装在所述基座上的配置成控制所述车行进至标记点和待定位位置以采集所述标记点的图片和所述待定位位置的图片的控制装置，所述摄像头和所述测量组件均耦合至所述控制装置；和

处理装置，所述处理装置与所述摄像头和所述测量组件耦合。

7.如权利要求6所述的图像采集和处理系统，其中所述自动引导车还包括发光装置，所述发光装置安装在所述基座上并配置成可照亮所述基座下方的区域，供所述摄像头采集图片。