[实用新型]一种存取设备

说明书

本实用新型公开了一种存取设备，涉及机械技术领域。该存取设备的一具体实施方式包括：行走部、提升部和出叉部；其中，行走部作为存取设备的底盘部分，能够在行走面上移动；提升部的底端设置在行走部上，顶端向上延伸；出叉部可滑动地设置在提升部上，能够沿着提升部的延伸方向往复移动，且能够沿着伸出方向伸出或收缩；该伸出方向是指与提升部的延伸方向不平行的方向。该实施方式能够实现对货架上货箱进行高效的存取，对货箱摆放的位置要求不高，且可以将货箱对接到任意高度的输送装置，适用性好；无需拨叉结构，结构简单，成本低。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种存取设备。

背景技术

存取设备主要应用于存取放置于货架上的货箱，实现“货到人”。目前常用的存取设备使用类似于穿梭车上的拨叉结构来实现货箱从货架上移动到设备上、或者从设备上移动到货架上的动作。

在实现本实用新型过程中，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题：

一方面，对于货箱在货架上摆放的位置要求较高，适用性较差；另一方面，需要多个传感器来确定拨叉伸出的长度，对于定位的精度要求高，成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种存取设备，能够实现对货架上货箱进行高效的存取，对货箱摆放的位置要求不高，且可以将货箱对接到任意高度的输送装置，适用性好；无需拨叉结构，结构简单，成本低。

根据本实用新型实施例的存取设备包括：行走部、提升部和出叉部；其中，行走部作为存取设备的底盘部分，能够在行走面上移动；提升部的底端设置在行走部上，顶端向上延伸；出叉部可滑动地设置在提升部上，能够沿着提升部的延伸方向往复移动，且能够沿着伸出方向伸出或收缩；该伸出方向是指与提升部的延伸方向不平行的方向。

可选地，提升部包括：底端设置在行走部上、顶端向上延伸的N根支撑杆，以及设置在每根支撑杆上的滑轨结构；N为正整数。

可选地，出叉部包括：出叉部本体、连接件和伸出结构；其中，

连接件设置在出叉部本体上，连接件的一部分可滑动地设置在提升部上，能够在驱动力作用下驱动出叉部本体沿着提升部的延伸方向往复移动；

伸出结构可移动地设置在出叉部本体上，能够在驱动力作用下沿着该伸出方向伸出或收缩。

可选地，每个出叉部中伸出结构的数量不少于两个。

可选地，出叉部还包括：驱动件，设置在出叉部本体上，用于驱动伸出结构沿着该伸出方向伸出或收缩。

可选地，每个出叉部的所有伸出结构由一个驱动件驱动。

可选地，连接件具有L型结构。

可选地，行走部为AGV。

上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：采用提升部和出叉部实现货箱存取，提升部的底端设置在行走部上、顶端向上延伸，出叉部可滑动地设置在提升部上、能够沿着提升部的延伸方向往复移动、且能够沿着伸出方向伸出或收缩，因此对货箱摆放的位置要求不高，且可以将货箱对接到任意高度的输送装置，适用性好；无需拨叉结构，结构简单，成本低。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1是根据本实用新型实施例的存取设备的主要组成示意图；

图2是根据本实用新型可选实施例的存取设备中提升部的示意图；

图3是根据本实用新型可选实施例的存取设备中出叉部的示意图；