[实用新型]一种自平衡指尖陀螺仪

说明书

本实用新型公开了一种自平衡指尖陀螺仪，包括球壳，所述球壳内部的顶端连接有上支撑杆，且上支撑杆的末端固定有连接壳，所述连接壳的底端连接有下支撑杆，且下支撑杆与球壳的内壁相连接，所述连接壳的左端安装有第一电机，且连接壳的右端安装有第二电机，所述第一电机和第二电机的电机轴上均安装有转轮。本实用新型通过两个电机带动两个转轮同时同向转动，也可以两个电机带动两个转轮同时反向转动，可作为减压玩具、教学教具和陀螺仪演示品进行使用。

技术领域

本实用新型涉及一种陀螺仪，具体为一种自平衡指尖陀螺仪。

背景技术

目前，陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，主要部分是一个对旋转轴以极高角速度旋转的转子，转子装在一支架内，利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪，现在陀螺仪种类繁多，没有一种可作为减压玩具、教学教具和陀螺仪演示品使用，为了解决上述中存在的问题，因此，我们提出一种自平衡指尖陀螺仪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自平衡指尖陀螺仪，通过两个电机带动两个转轮同时同向转动，也可以两个电机带动两个转轮同时反向转动，可作为减压玩具、教学教具和陀螺仪演示品进行使用，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自平衡指尖陀螺仪，包括球壳，所述球壳内部的顶端连接有上支撑杆，且上支撑杆的末端固定有连接壳，所述连接壳的底端连接有下支撑杆，且下支撑杆与球壳的内壁相连接，所述连接壳的左端安装有第一电机，且连接壳的右端安装有第二电机，所述第一电机和第二电机的电机轴上均安装有转轮。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述球壳的外壁开设有凹槽，且凹槽的内部安装有开关和充电槽。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述上支撑杆的侧壁固定有蓄电池，所述下支撑杆的侧壁固定有配重块，所述蓄电池与配重块的重量相同，所述充电槽与蓄电池为电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述开关的信号输出端与第一电机和第二电机的信号输入端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型一种自平衡指尖陀螺仪：

1.本实用新型通过两个电机带动两个转轮同时同向转动，也可以两个电机带动两个转轮同时反向转动，可作为减压玩具、教学教具和陀螺仪演示品进行使用。

2.本实用新型通过蓄电池与配重块的重量相同，起到匀称球壳内部重量的效果。

3.本实用新型通过电机带动转轮的转动可实现不同的运动状态，如可实现反重力悬浮，静止悬浮、定点转动、定点静止、自平衡走钢丝等多种特有的运动。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型自平衡指尖陀螺仪的整体结构示意图；

图2为本实用新型自平衡指尖陀螺仪的球壳外部结构示意图。

图中：1球壳，2凹槽，3开关，4充电槽，5上支撑杆，6连接壳，7下支撑杆，8蓄电池，9配重块，10第一电机，11第二电机，12转轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。