[实用新型]驱动机构和椰子处理设备

说明书

本实用新型公开了驱动机构，包括插顶直线驱动机构、插入件、传动轮和旋转电机，旋转电机的输出轴设有齿轮，传动轮设有齿牙，旋转电机所设的齿轮与传动轮啮合，插顶直线驱动机构的移动部件与插入件可转动地连接，插入件可相对移动部件滑移，插入件与移动部件之间设有弹性件，插入件设有第一传动齿，相应地，传动轮设有第二传动齿，插顶直线驱动机构能驱动插入件移动，致使第一传动齿与第二传动齿形成啮合，插入件能移动且压缩弹性件，致使第一传动齿与第二传动齿解除啮合。椰子处理设备，包括的驱动机构。当插入件碰触到硬度较大的椰子时，插入件能移动且压缩弹性件，致使第一传动齿与第二传动齿解除啮合并相互滑牙，避免旋转电机烧坏。

技术领域

本实用新型涉及一种驱动机构和椰子处理设备。

背景技术

现有技术中，在对椰子进行切割、剥衣等过程中，通常将插入件插入椰子，然后通过转动该插入件来带动椰子转动。插入件的设置方式如中国专利申请 201710224661.6中的“椰爪”，在对椰子进行处理的过程中，需要转动“椰子旋转手轮”来带动椰子转动，该方式效率较低，耗费人力。为提高效率，行业内曾作出使用驱动机构来驱动插入件插入椰子，继而带动椰子转动的技术尝试。然而，在实践中，存在某些椰子的外壳硬度过大，使得驱动机构所驱动的插入件无法插入该椰子，而驱动机构持续工作，导致驱动机构烧坏。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种驱动机构，其能够高效、自动化地驱动椰子转动，而不会因椰子外壳硬度过大而烧坏。本实用新型的目的之二在于提供一种椰子处理设备，其能够高效、自动化地驱动椰子转动，而不会因椰子外壳硬度过大而烧坏。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

驱动机构，包括插顶直线驱动机构、插入件、传动轮和旋转电机，所述旋转电机的输出轴设有齿轮，所述传动轮设有齿牙，所述旋转电机所设的齿轮与所述传动轮啮合，所述插顶直线驱动机构的移动部件与所述插入件可转动地连接，所述插入件可相对所述移动部件滑移，所述插入件与所述移动部件之间设有弹性件，所述插入件设有第一传动齿，相应地，所述传动轮设有第二传动齿，所述插顶直线驱动机构能驱动所述插入件移动，致使所述第一传动齿与所述第二传动齿形成啮合，所述插入件能移动且压缩所述弹性件，致使所述第一传动齿与所述第二传动齿解除啮合。

具体地，所述插顶直线驱动机构为插顶气缸，所述插入件的顶侧开设有连接孔，所述插顶气缸的活塞杆下端可滑动地设于所述连接孔内，所述插入件可相对所述插顶气缸的活塞杆下端转动。

具体地，所述插顶气缸的活塞杆下端与所述连接孔的底端之间设有压缩弹簧。

具体地，所述压缩弹簧的上端部设有压力传感器，所述旋转电机与所述插顶气缸均与所述压力传感器电连接。

具体地，所述插入件的中部段呈圆柱状，所述插入件的中部段同轴地穿设于所述传动轮。

具体地，所述插入件的顶端设有外缘，所述第一传动齿设于所述外缘的底侧，所述第二传动齿设于所述传动轮的顶侧。

具体地，所述第一传动齿与所述第二传动齿均呈环状排布。

具体地，所述第一传动齿与所述第二传动齿各自的垂直于径向的截面均呈梯形。

具体地，包括基座，所述基座包括安装腔，所述安装腔包括上安装板和下安装板，所述传动轮可转动地设于所述下安装板，所述插顶直线驱动机构设于所述上安装板，所述插入件的中部段呈圆柱状，所述插入件同轴地穿设于所述传动轮，所述下安装板设有供所述插入件穿过的通孔。

椰子处理设备，包括所述的驱动机构。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：