[实用新型]驱动机构和椰子处理设备

权利要求书

1.驱动机构，其特征在于：包括插顶直线驱动机构、插入件、传动轮和旋转电机，所述旋转电机的输出轴设有齿轮，所述传动轮设有齿牙，所述旋转电机所设的齿轮与所述传动轮啮合，所述插顶直线驱动机构的移动部件与所述插入件可转动地连接，所述插入件可相对所述移动部件滑移，所述插入件与所述移动部件之间设有弹性件，所述插入件设有第一传动齿，相应地，所述传动轮设有第二传动齿，所述插顶直线驱动机构能驱动所述插入件移动，致使所述第一传动齿与所述第二传动齿形成啮合，所述插入件能移动且压缩所述弹性件，致使所述第一传动齿与所述第二传动齿解除啮合。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述插顶直线驱动机构为插顶气缸，所述插入件的顶侧开设有连接孔，所述插顶气缸的活塞杆下端可滑动地设于所述连接孔内，所述插入件可相对所述插顶气缸的活塞杆下端转动。

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于：所述插顶气缸的活塞杆下端与所述连接孔的底端之间设有压缩弹簧。

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于：所述压缩弹簧的上端部设有压力传感器，所述旋转电机与所述插顶气缸均与所述压力传感器电连接。

5.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述插入件的中部段呈圆柱状，所述插入件的中部段同轴地穿设于所述传动轮。

6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于：所述插入件的顶端设有外缘，所述第一传动齿设于所述外缘的底侧，所述第二传动齿设于所述传动轮的顶侧。

7.根据权利要求6所述的驱动机构，其特征在于：所述第一传动齿与所述第二传动齿均呈环状排布。

8.根据权利要求7所述的驱动机构，其特征在于：所述第一传动齿与所述第二传动齿各自的垂直于径向的截面均呈梯形。

9.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：包括基座，所述基座包括安装腔，所述安装腔包括上安装板和下安装板，所述传动轮可转动地设于所述下安装板，所述插顶直线驱动机构设于所述上安装板，所述插入件的中部段呈圆柱状，所述插入件同轴地穿设于所述传动轮，所述下安装板设有供所述插入件穿过的通孔。

10.椰子处理设备，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的驱动机构。