[实用新型]锂电池盖帽组装机

权利要求书

1.一种锂电池盖帽组装机，其特征在于：包括机台(1)、出料机构(2)、胶圈一上料机构(3)、铝片一上料机构(4)、组装检测机构一(5)、铝片二上料机构(6)、焊接机构一(7)、分料机构(8)、钢帽上料机构(9)、焊接机构二(10)、检测机构(11)、胶圈二上料机构(12)和组装检测机构二(13)，所述机台(1)上依次固定有将铝片一与胶圈一组装并检测的组装检测机构一(5)、将铝片一与铝片二进行焊接的焊接机构一(7)、分料机构(8)、将钢帽焊接在铝片一与铝片二上的焊接机构二(10)、进行铝片与钢帽检测的检测机构(11)、将铝片钢帽与胶圈二组装并检测的组装检测机构二(13)机构、出料机构(2)；

胶圈一上料机构(3)与铝片一上料机构(4)位于组装检测机构一(5)的两侧，铝片二上料机构(6)位于焊接机构一(7)一侧，钢帽上料机构(9)位于焊接机构二(10)一侧，胶圈二上料机构(12)位于组装检测机构二(13)一侧。

2.根据权利要求1所述的锂电池盖帽组装机，其特征在于：所述胶圈一上料机构(3)、铝片一上料机构(4)、铝片二上料机构(6)、胶圈二上料机构(12)、钢帽上料机构(9)均由振动盘(101)、流道(102)、水平驱动气缸(103)、垂直驱动气缸(104)和抓取装置(105)组成，振动盘(101)与垂直驱动气缸(104)的缸体垂直固定在机架上，垂直驱动气缸(104)的活塞杆端与水平驱动气缸(103)的缸体垂直固定，水平驱动气缸(103)的活塞杆端固定有抓取装置(105)；

胶圈一上料机构(3)与胶圈二上料机构(12)的抓取装置(105)为电动夹爪，铝片一上料机构(4)、铝片二上料机构(6)、钢帽上料机构(9)的抓取装置(105)为真空吸嘴。

3.根据权利要求1所述的锂电池盖帽组装机，其特征在于：所述出料机构(2)由产品搬运机构(14)和出料筒(21)组成，产品搬运机构(14)的抓取部位于出料筒(21)开口上方，出料筒(21)内设有分别放置合格与不合格产品的两个流道。

4.根据权利要求1所述的锂电池盖帽组装机，其特征在于：所述组装检测机构一(5)由凸轮分割器(15)、治具座(16)、吹气嘴(17)、气缸夹爪式电阻探针(18)、下压组装气缸(51)和顶针气缸(52)组成，凸轮分割器(15)的转盘上固定有数个治具座(16)及吹气嘴(17)，吹气嘴(17)与空气压缩机相连通，下压组装气缸(51)的缸体与顶针气缸(52)的缸体均固定在凸轮分割器(15)的机体上，凸轮分割器(15)的转盘置于下压组装气缸(51)和顶针气缸(52)之间，顶针气缸(52)的活塞杆端上固定有用于顶住治具座(16)内产品底部的顶针，下压组装气缸(51)的活塞杆端固定有用于压紧治具内产品顶部的顶柱，气缸夹爪式电阻探针(18)由气缸夹爪及电阻探针组成，气缸夹爪的两个夹爪内侧面上固定有电阻探针，凸轮分割器(15)的转盘置于气缸夹爪的两个夹爪之间。

5.根据权利要求1所述的锂电池盖帽组装机，其特征在于：所述焊接机构一(7)由产品搬运机构(14)、凸轮分割器(15)、治具座(16)、激光焊接机(19)、浮动治具(71)、顶升气缸(72)、下压筒体气缸(73)和顶出分离气缸(74)组成，产品搬运机构(14)位于凸轮分割器(15)的转盘上方，顶升气缸(72)和顶出分离气缸(74)位于凸轮分割器(15)的转盘下方，治具座(16)与浮动治具(71)上下滑动连接，下压筒体气缸(73)的活塞杆上固定有筒体，筒体位于凸轮分割器(15)的转盘上方，激光焊接机(19)位于筒体上方，顶出分离气缸(74)的活塞杆端固定有顶针。