[实用新型]自动切片研磨系统

说明书

本实用新型提供一种自动切片研磨系统，包括：控制组件、观察组件、驱动组件及研磨组件，所述驱动组件包括机器臂、驱动气缸和气缸移动爪，所述气缸移动爪用于固定PCB切片，所述观察组件和所述研磨组件分别设于所述机器臂的两侧，所述研磨组件包括双盘研磨机，所述双盘研磨机包括驱动电机和分别与所述驱动电机连接的初磨砂轮及抛光砂轮，所述观察组件包括显微镜和摄像头，所述摄像头设于所述机器臂上，所述控制组件包括处理器，所述处理器分别与所述机器臂、所述驱动气缸、所述双盘研磨机、所述显微镜电性连接。本实用新型提供的所述自动切片研磨系统自动化程度高，无需用户手动的进行研磨和样品运输，提高了对所述PCB切片的研磨精度和研磨效率。

技术领域

本实用新型涉及PCB生产技术领域，尤其涉及一种自动切片研磨系统。

背景技术

在PCB板生产工序，为控制品质，经常需要对PCB样品做切片，在金像显微镜下分析铜厚，油墨厚等等关键指标，确认品质是否符合要求，在研磨过程中，问题集中在研磨位置允许误差太小，目标位置允许误差一般在0.04～0.1mm左右，因此，PCB板的切片研磨过程越来越受生产商所重视。

现有的PCB板切片研磨过程中，需用用户手动的进行PCB板的研磨，导致PCB板的研磨精准度较低，且现有的PCB板切片研磨过程中，需要用户在对PCB板研磨一次后，再在显微镜下确认研磨误差，并反复确认，进而导致PCB板的切片研磨操作繁琐、耗时长、效率低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种切片研磨精准度高的自动切片研磨系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的自动切片研磨系统，包括：控制组件和分别与所述控制组件电性连接的观察组件、驱动组件及研磨组件，所述驱动组件包括机器臂、设于所述机器臂顶端的驱动气缸和设于所述驱动气缸末端的气缸移动爪，所述气缸移动爪用于固定PCB切片，所述观察组件和所述研磨组件分别设于所述机器臂的两侧，所述研磨组件包括双盘研磨机，所述双盘研磨机包括驱动电机和分别与所述驱动电机连接的初磨砂轮及抛光砂轮，所述观察组件包括显微镜和摄像头，所述摄像头设于所述机器臂上，所述摄像头用于识别所述PCB切片上的切片凹槽，所述控制组件包括处理器，所述处理器分别与所述机器臂、所述驱动气缸、所述双盘研磨机、所述显微镜电性连接，所述处理器用于接收所述显微镜的观察信号后，以对应发送控制信号至所述机器臂、所述驱动气缸、所述双盘研磨机。

优选的，所述显微镜采用金像显微镜制成，所述金像显微镜包括显微单元、与所述显微单元电性连接的校准单元，所述校准单元与所述处理器电性连接，所述校准单元用于校准所述PCB切片的研磨角度。

优选的，所述机器臂的末端设有供料盘，所述供料盘上设有定位件，所述定位件采用定位柱或卡扣柱制成。

优选的，所述研磨组件还包括冷却单元，所述冷却单元包括温度传感器和冷却器，所述温度传感器和所述冷却器均与所述处理器电性连接。

优选的，所述机器臂内设有触碰报警单元和内置视觉单元，所述触碰报警单元和所述内置视觉单元均与所述处理器电性连接。

优选的，所述控制组件还包括数据存储单元，所述数据存储单元用于存储的所述PCB切片的编号、误差值和研磨角度。

优选的，所述控制组件还包括复位按键，所述复位按键与所述处理器电性连接，所述复位按键用于所述机器臂、所述驱动气缸、所述双盘研磨机及所述显微镜的控制复位。

优选的，所述控制组件还包括无线传输组件，所述无线传输组件采用WIFI、蓝牙或zigbee单元制成。

优选的，所述机器臂采用发那科小型协作机器手臂CR-7iA制成。

优选的，所述处理器单片机或PLC制成。