[实用新型]一种火炮身管旋转安全防护装置

说明书

本实用新型涉及一种火炮身管旋转安全防护装置，其包括身管本体以及沿轴向设置在身管本体外侧的探测拍摄装置，本实用新型所述探测拍摄装置包括安装板、设置在安装板中部的摄像头以及设置在安装板两端的超声波传感器；本实用新型通过在炮身上安装摄像头和超声波传感器，当炮身旋转时，可以探测在其运动轨迹上是否存在障碍物，同时摄像头可以拍摄实时画面，供操作人员查看，当发现有障碍物时炮身旋转及时停止，防止出现碰撞。

技术领域

本实用新型属于武器研制和保障领域，具体涉及一种火炮身管旋转安全防护装置。

背景技术

随着火炮自动化程度都提高，许多火炮(自行火炮、高炮、坦克炮等)都能进行周向射击，火炮身管可以通过手动或者电动方式进行高速周向旋转以确定火炮的射击方向。但是由于火炮身管通常都很长，当人员站立在身管“横扫”范围内时，容易发生身管撞人事故。尤其是对于带炮塔的自行火炮和坦克，操作人员位于炮塔内，看不到炮塔外面的情况，这种身管撞人事故更容易发生。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种当炮身旋转时，可以探测炮身运动轨迹上障碍物的火炮身管旋转安全防护装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种火炮身管旋转安全防护装置，其包括身管本体以及沿轴向设置在身管本体外侧的探测拍摄装置。

本实用新型所述探测拍摄装置包括安装板、设置在安装板中部的摄像头以及设置在安装板两端的超声波传感器。

本实用新型还包括用于使探测拍摄装置沿身管本体外壁偏转的偏转装置，所述安装板滑动设置在身管本体上，所述偏转装置包括设置在安装板一端的齿轮旋转槽以及设置在安装板另一端的转轴旋转槽，在所述安装板的一端设置有电机安装槽，在电机安装槽内设置有偏转电机，在偏转电机的输出轴上设置有齿轮，在齿轮旋转槽的内壁上设置有用于与齿轮相啮合的内轮齿，所述安装板的另一端与转轴旋转槽滑动连接。

本实用新型在所述安装板的另一端设置有转轴槽，在转轴槽内安装有转轴，所述转轴与转轴旋转槽滑动接触。

本实用新型还包括炮身制动控制系统，所述炮身制动控制系统包括电源、控制器、显示器以及蜂鸣器；所述控制器的信号输入端与超声波传感器、偏转电机通过导线连接，显示器与摄像头相连接用于显示拍摄到的画面，所述控制器的输出端与火炮自身的炮管旋转装置连接用于控制其工作状态，蜂鸣器与控制器的输出端相连接。

本实用新型的积极效果为：本实用新型通过在炮身上安装摄像头和超声波传感器，当炮身旋转时，可以探测在其运动轨迹上是否存在障碍物，同时摄像头可以拍摄实时画面，供操作人员查看，当发现有障碍物时炮身旋转及时停止，防止出现碰撞。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型探测拍摄装置结构示意图；

图3为本实用新型电机安装槽结构示意图；

图4为本实用新型转轴槽结构示意图；

图5为本实用新型齿轮旋转槽结构示意图；

图6为本实用新型转轴旋转槽结构示意图；

图7为本实用新型控制原理图。

在附图中，1-身管本体、3-探测拍摄装置、301-安装板、302-摄像头、303-超声波传感器、304-滑槽、305-电机安装槽、306-转轴槽、307-偏转电机、308-齿轮、309-轴承、310-转轴、4-偏转装置、401-齿轮旋转槽、402-内轮齿、403-转轴旋转槽。

具体实施方式