[实用新型]高效分拣装箱机器人智能生产线

说明书

本实用新型公开高效分拣装箱机器人智能生产线，属于分拣装箱技术领域，包括出料流水线一、汇流流水线一、出料流水线二、主流水线、汇流流水线二、出料流水线三、箱子滚筒线、视觉系统、并联机器人装置、回收盒、滚筒线、爬坡皮带线、封箱机、打带机、尾部滚筒线。本实用新型的有益效果：本实用新型分拣的速度与分拣率大大提高；工作率高，能连续、大批量地生产；机器代替人工，从而能够长时间进行重复性劳动，避免给工人身心带来了一些不良的影响；节约企业成本，利于企业长期发展。

技术领域

本实用新型涉及分拣装箱技术领域，具体涉及高效分拣装箱机器人智能生产线。

背景技术

由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统的分拣能力是连续运行100个小时以上，最快每小时可以分拣7000件包装商品，如用人工则每小时只能分拣150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。而在食品行业的包装与分拣过程中，对分拣系统的要求更为严格，需要同时保证生产速度、食品的安全、分拣精度等多重因素，而现有的生产线无法满足上述的要求。

实用新型内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本实用新型提供了高效分拣装箱机器人智能生产线能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

高效分拣装箱机器人智能生产线，包括出料流水线一、汇流流水线一、出料流水线二、主流水线、汇流流水线二、出料流水线三、箱子滚筒线、视觉系统、并联机器人装置、回收盒、滚筒线、爬坡皮带线、封箱机、打带机、尾部滚筒线，所述出料流水线一和出料流水线三分别设置于主流水线一端的两侧，所述出料流水线一通过汇流流水线一与主流水线连接，所述出料流水线三通过汇流流水线二与主流水线连接，所述出料流水线二设置于主流水线一端与主流水线连接，所述箱子滚筒线设置有两组，两组所述箱子滚筒线分别设置于主流水线的两侧；

所述并联机器人装置由机架和并联机器人组成，所述并联机器人设置有两组，两组所述并联机器人均匀分布，所述并联机器人设置于机架顶端与机架连接，所述主流水线和箱子滚筒线分别贯穿机架与机架的底端横梁连接；

所述并联机器人包括吸盘组件、并联机器人本体，所述吸盘组件设置于并联机器人本体的驱动端与并联机器人本体连接，所述吸盘组件的吸附端与主流水线和箱子滚筒线的顶面相对应；

所述视觉系统包括：光源组件和相机，所述相机设置于机架一侧与机架连接，所述相机与主流水线的进料口相邻，所述光源组件包括： LED灯管和光源护罩，所述LED灯管设置于光源护罩内与光源护罩连接，所述光源护罩设置于主流水线进料口的上端与主流水线的皮带线型材连接；

所述回收盒设置于主流水线出料口的下方，所述回收盒的顶端与主流水线的出料口相对应，所述滚筒线设置于箱子滚筒线的出料端与箱子滚筒线的出料端连接，所述封箱机设置于滚筒线一端，所述封箱机的进料口通过爬坡皮带线与滚筒线连接，所述打带机设置于封箱机的出料口，所述打带机的进料口与封箱机的出料口连接，所述尾部滚筒线设置于打带机的出料口，所述尾部滚筒线的一端与打带机的出料口连接；

所述机架的外部设置有中央处理器、工控电脑，所述中央处理器与工控电脑电连接，所述LED灯管和相机分别与工控电脑电连接，所述并联机器人与中央处理器电连接。

进一步的，所述LED灯管为白色条形LED照明灯。

进一步的，所述相机为迈德威视MV-GE500GM-T系列工业摄像机。

进一步的，所述并联机器人本体为WSC-800D 四轴高速分拣并联机器人。