[实用新型]管件检测装置及检测系统

权利要求书

1.一种管件检测装置，其特征在于，包括：检测工作台和设于所述检测工作台上的管件夹持单元和管件检测单元；其中

所述管件夹持单元包括一组相对设置的且适于沿着管件的轴线方向分布夹持管件的夹持机构；

所述管件检测单元包括适于对管件进行检测的测量头和适于带动测量头移动的检测驱动机构。

2.根据权利要求1所述的管件检测装置，其特征在于，一组所述夹持机构中其中一个夹持机构通过第一平移驱动组件与所述检测工作台滑动连接以使该夹持机构适于向另一个夹持机构移动。

3.根据权利要求2所述的管件检测装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹紧台和设于所述夹紧台上的一对相对设置的以适于从管件的径向两侧夹紧管件的主夹持组件和从夹持组件；

与所述第一平移驱动组件相连的夹持机构的夹紧台与所述第一平移驱动组件相连；

所述主夹持组件包括固设于所述夹紧台的主动定位轮座和设于所述主动定位轮座上的上定位轮和下定位轮；所述上定位轮和下定位轮沿着主动定位轮座相对于夹紧台的高度方向设置；

所述从夹持组件包括固设于所述夹紧台的从动定位轮座和设于所述从动定位轮座上的上从动轮和下从动轮；所述上定位轮和下定位轮沿着主动定位轮座相对于夹紧台的高度方向设置。

4.根据权利要求3所述的管件检测装置，其特征在于，所述第一平移驱动组件包括与所述夹紧台的底部滑动相连的一对与所述夹紧台垂直分布的第一导轨，以及与所述夹紧台的底部相连的第一移动丝杠；

所述第一移动丝杠位于一对第一导轨之间；以及

所述第一移动丝杠的一端通过第一联轴器与第一伺服电机相连。

5.根据权利要求3所述的管件检测装置，其特征在于，所述夹持机构还包括在所述夹紧台与主夹持组件的主动定位轮座和从夹持组件的从动定位轮座之间设有的第二平移驱动组件；以及

所述主动定位轮座和从动定位轮座适于在第二平移驱动组件的作用下相向运动以夹紧管件或相离运动以释放管件；

所述第二平移驱动组件包括设于所述夹紧台背离所述检测工作台的顶端的一对第二导轨，以及同时与所述主动定位轮座和从动定位轮座相连的第二移动丝杠；

所述第二导轨沿着夹紧台的长度方向延伸；所述第二移动丝杠位于一对所述第二导轨之间；以及

所述第二移动丝杠的一端通过第二联轴器与第二伺服电机相连。

6.根据权利要求3所述的管件检测装置，其特征在于，所述主夹持组件还包括与所述上定位轮和下定位轮相连的旋转驱动组件；

所述旋转驱动组件包括通过一联动轴与上定位轮相连的上从动齿轮、通过一联动轴与下定位轮相连的下从动齿轮、与上从动齿轮啮合相连的主动齿轮、同时与所述主动齿轮和下从动齿轮啮合相连的过度齿轮，以及与所述主动齿轮相连的适于驱动主动齿轮旋转的动力结构。

7.根据权利要求1所述的管件检测装置，其特征在于，检测驱动机构包括与测量头相连的夹持部、与所述夹持部相连的测量架、与所述测量架相连的一对传动轴，以及与所述测量架相连的以驱动该测量架沿着传动轴移动的Y轴驱动组件；

所述传动轴通过传动轴座与一测量架底座垂直相连；

所述测量架底座通过X轴移动组件与所述检测工作台相连。

8.根据权利要求7所述的管件检测装置，其特征在于，所述Y轴驱动组件包括在一对所述传动轴与测量架之间设有的直线轴承、与所述传动轴背离所述传动轴座的端部相连的气缸座，以及设于所述气缸座上背离所述测量架的顶端面相连的气缸；

所述气缸的活塞杆穿过所述气缸座的端部与所述测量架相连；以及

所述X轴移动组件包括设于所述测量架底部的且与该测量架滑动相连的一对第三导轨、设于一对第三导轨之间的且与所述测量架的底部相连的第三移动丝杠，以及

所述第三移动丝杠的一端通过第三联轴器与第三伺服电机相连。